奇点:相轨迹的斜率不能由该点的坐标值单值地确定的点称为奇 点 (1)无阻尼运动形式(=0) 积分有 ∫d=∫ w=xdx x+ v X 中心点 (2)欠阻尼运动形式(0<5<1)奇点：相轨迹的斜率不能由该点的坐标值单值地确定的点称为奇 点。 （ 1 ） 无 阻 尼 运 动 形 式 （   0 ）  dx dx x w x n  2  积分有 xdx w xdx     n 2   2 2 2 2 A w x x n    （ 2） 欠 阻 尼运 动 形式 (0    1)