5.1数字滤波器的基本概念(2) ■数字滤波器的可实现性 口因果稳定，系统传输函数的极点都在单位圆内 口实数乘法，系统函数的系数为实数，即零极点须共轭成 对出现，或者是实数 ■滤波器的种类—一 根据理论基础分 口经典滤波器（一般滤波器）：由线性系统构成 ■信号和干扰的频带互不重叠时采用 口现代滤波器：以随机信号处理理论为基础 ■例如：维纳滤波器、卡尔曼滤波器、自适应滤波器等 ■信号和干扰的频带相互重叠时采用 5.1 数字滤波器的基本概念（2）  数字滤波器的可实现性  因果稳定，系统传输函数的极点都在单位圆内  实数乘法，系统函数的系数为实数，即零极点须共轭成 对出现，或者是实数  滤波器的种类 —— 根据理论基础分  经典滤波器（一般滤波器）：由线性系统构成  信号和干扰的频带互不重叠时采用  现代滤波器：以随机信号处理理论为基础  例如：维纳滤波器、卡尔曼滤波器、自适应滤波器等 信号和 扰的频带相互重叠时采用 3  信号和干扰的频带相互重叠时采用