6.1频率特性的概念 频率特性的数学描述形式为： G(jo)-A(@)ei() 其中：A(⊙)是系统的幅频特性。p(⊙)是系统的相频特性。 线性系统 0.8 1.5 25 0.5 1.5 2.5 频率特性是系统（或元件）对不同频率正孩输入信 号的响应特性。 输出的振幅和相位一般均不同于输入量，且随着输 入信号频率的变化而变化。 2023/724 北京料技大学自动化学院自功化系 112023/7/24 北京科技大学自动化学院自动化系 11 ( ) ( ) ( ) j G j A e     = 频率特性的数学描述形式为： 其中： A( )  是系统的幅频特性。  ( ) 是系统的相频特性。 6.1 频率特性的概念 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 线 性 系 统 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 频率特性是系统（或元件）对不同频率正弦输入信 号的响应特性。 输出的振幅和相位一般均不同于输入量，且随着输 入信号频率的变化而变化