1.急回运动 在曲柄摇杆机构中,当曲柄与连杆两次共线时,摇杆 位于两个极限位置,简称极位。 此两处曲柄之间的夹角θ称为极位夹角。 180°+6G 曲柄摇杆机构 B 当曲柄以ω逆时针转过180°+0时,摇杆从CD位置 摆到C2D。所花时间为t1,平均速度为v,那么有 t1=(180°+0)/oV=CC21=CC/80°+0)设计：潘存云 A B C B1 D C1 A D 1.急回运动 在曲柄摇杆机构中，当曲柄与连杆两次共线时，摇杆 位于两个极限位置，简称极位。 当曲柄以ω逆时针转过180°+θ时，摇杆从C1D位置 摆到C2D。 所花时间为t1 , 平均速度为V1,那么有： t 1 = (180 +)/ 1 1 2 1 V = C C t 曲柄摇杆机构 3D 此两处曲柄之间的夹角θ 称为极位夹角。 180°＋θω θ C2 B2 /(180 ) = C1 C2  +