当曲柄以ω继续转过180°-0时,摇杆从C2D置摆到 C1D,所花时间为t2,平均速度为V2,那么有: t2=(180°6)/o C2O/(180°-6) B D 因曲柄转角不同,故摇杆来回摆动的时间不 样,平均速度也不等 180°/-0 显然:t1>t2V 摇杆的这种特性称为急回运动 用以下比值表示急回程度 K /t2t1180°+0 所以可通过分析机构中是否存在 断机构是否有 1C2/1121800-0 回运动或运动的程度 称K为行程速比系数只要θ≠0,就有K>1 且0越大,K值越大,急回性质越明显。 设计新机械时,往往先给定K值,于是:=180。-1 K+1B 设计：潘存云 1 C1 A D C2 当曲柄以ω继续转过180°-θ时，摇杆从C2D,置摆到 C1D，所花时间为t2 ,平均速度为V2 ,那么有： 180°-θ t 2 = (180−)/ 因曲柄转角不同，故摇杆来回摆动的时间不一 样，平均速度也不等。 显然：t1 >t2 V2 > V1 摇杆的这种特性称为急回运动。用以下比值表示急回程度 称K为行程速比系数。 1 2 V V K =    −  + = 180 180 2 1 t t = 且θ越大，K值越大，急回性质越明显。 只要 θ ≠ 0 ， 就有 K>1 所以可通过分析机构中是否存在θ 以及θ的大小来判断机构是否有急 回运动或运动的程度。 1 1 180 + − =  K K 设计新机械时，往往先给定K值，于是:  2 1 2 2 V = C C t /(180 ) = C1 C2  − 1 2 1 1 2 2 C C t C C t =