803101 System I System 1i 8031.2 Speed.vector.magnetic 8253 energy cnd flux,requlate WMdS OUTO~2 @1 GATEO and calculation pue 82531PUT0~2 Pulse IrIsIAV1 58 (2) OUTPUT A边r w*狂 8253 M/T A/D 瓜+1 OUT1 OUTO 图2系统硬件框图 Fig.2 Blook diagram of hardware 这个问题，在子系统I的软件设计中，采用起动过程中o:按事先算好的U|f曲线随M值变 化，起动快结束时（由转差率S来判断）脱离U/f曲线自动投入到正常的转差频率控制上， 这样的软硬件结合的方式解决了全数字化双闭环矢量控制系统中存在的3个纯滞后环节之间 的协调问题12)。 2电机参数变化对转子磁通磁场定向的影响及补偿策略 磁场定向为间接控制方式3，其设定磁场定向方程式为： 1 i ωg=TsilM (1) 式中，⊙g为转差角频率的给定值，T为转子电路的时间常数，遭r,分别为同步旋转直 角坐标系上转矩和励磁分量的给定值。由式(1)可知：转子时间常数T?=L2/R2的变化（由 于电机温升使得：发生变化，造成T:变化)，使实际碳场定向（©：=·）与给定值如不 符，导致磁场定向错误，从而系统的运行质量变差。 当电机参数变化而引起定向角偏离设定值的角度为△P✉时，使实际的：r、1M大小不变， 而将给定的定向角也同方向移动一个△中x,则就能保持系统的磁场定向的谁确性。 本文采用磁能补偿法，其基本原理如下：根据异步电机等值电路，一相无功功率P、为： P=oL1,+日L1+合，Llg (2) 其中o1一定子角频率；L1L2'一定、转子（折算到定子侧）漏感；Lm一激磁电感。 为消除(2)式中不可测分量I2,把I2分解为交轴分量和直轴分量，即： 350多， ， 川 百兹勺 少 巴芝甲曰︸奋口二 祠洲。尸口 又了 · 么卜﹂陀甲月︺一口，，， 多 、 乎 「 、 昌 日 飞 。 〔 八 。 工， 厂 声 多 丁 ， 月 尸 几几雾竺 黔“ 。 多 多 丁 一﹄ 味以 ﹄， 日一﹃、 介爪九巧 图 系统硬件框图 扭 五 这个 ’ 题 ， 在子系统 的软件设计 中 ， 采 用 起动过程 中。 按 事先算好 的 曲线 随对值 变 化 ， 起动快结束时 由转差率 来判断 脱离 曲线 自动投入 到正常 的转 差频率控制上 ， 这样的软硬件结合的方式解决 了全数 字化双闭环矢 量控制系统 中存在的 个纯滞后环节之 间 的协调’ 题 ‘ ” ’ 。 电机参数变化对转子磁通磁场定向 的影响及补偿策略 磁场定向为间接控制方式 〔 ’ ， 其设定磁场定向方程式为 ，’ 夕，，匕川 ， 二」月 一兰 ， ， 百， ， 】 ， 二 主 址 式中 ， 。 含为 转差角频率的 给定值 ， 育为转子电路的时间常数 ， 诊 ， 几分别为 同步旋转 直 角 坐标系上转矩和励磁分 量的 给定值 。 由式 可知 转子时 间常数 二 的变化 由 ， 、 ， ‘ ， ，、 ， ， ， ‘ 二 、 、 ‘ 、 二 二 ， ， 、 二 、 二 于 电机温升使得 发生 变化 ， 造成 变化 ， ，使 实际磁 场定 向 又 。 。 云 · 成声与给定值。 言不 符 ， 导致磁 场定向错误 ， 从而系统的运行质量变 差 。 当 电机参数变化而 弓起 定向角偏离设定值的角度 为△甲 二 时 ， 使实际 的 、 ‘ 大 小不变 ， 而将给定的定向角也 同方 向移动一个 尹 二 ， 则就能保 持系统的磁场定向的准确性 。 本文采 用磁能 补偿 法 ， 其 基本原理 如 下 根据异 步电机等值电路 ， 一相 无功功 率 尸 二 为 ， ， ， 。 ， ， ， 。 八 万叭与 了 ‘ “ 十 万叭 乙 ’ ‘ 了 针 下叭 了益 其中。 一定子 角频率 ‘ 一定 、 转子 折算到定子 侧 漏感 一激磁 电 感 。 为 消除 式中不 可测分 量八 ， 把 分 解为交轴分 量和 直轴分 量 ， 即