M之yvk=Bv1 Z N ∑v5(m+)=E1v5(n+k 当()是持续激励信号时,必有{w是非奇异矩 阵。又因为y(k)只与(k)有关,也就是说v必与噪 声无关,故有E{5(m+)}=0因而满足式(2)中的 两个约束条件。 但式(9)中的参数向量θ的元素正是要辨识的参数, 而这些参数尚未确定,又如何应用式(9)来确定 辅助变量3(⚫ 则 当 是持续激励信号时，必有 是非奇异矩 阵。又因为 只与 有关，也就是说 必与噪 声无关，故有 因而满足式（2）中的 两个约束条件。 但式（9）中的参数向量 的元素正是要辨识的参数， 而这些参数尚未确定，又如何应用式（9）来确定 辅助变量 ？       = + = +        = =   = = ( ) ( ) 1 1 1 1 ^ 1 ^ ^ 1 ^ n k E n k N Z N E N Z N N k T T k N k T k T        u(k)       T E   k ^ ( ) ^ y k u(k) k ^  ( ) 0 ^ =       E   n + k ^  ( ) ^ y k