●方法是: ●1)先用最小二乘法求出粗略的,再将9代入 式k)=0,计算出k ●2)根据式(10)构造辅助变量矩阵z ●3)利用式(5)求取θ的辅助变量估计值ⅳ; 4)将θn代入式(9)再次求得y(k); ●这样循环递推估计辅助变量参数,直到取得满意 的辨识结果为止。⚫ 方法是： ⚫ 1）先用最小二乘法求出粗略的 ，再将 代入 式 ，计算出 ； ⚫ 2）根据式（10）构造辅助变量矩阵 ； ⚫ 3）利用式（5）求取 的辅助变量估计值 ； ⚫ 4）将 代入式（9）再次求得 ； ⚫ 这样循环递推估计辅助变量参数，直到取得满意 的辨识结果为止。 ^  ^  ( ) ^ y k ^ ^ y(k) =  Z  IV ^  ( ) ^ IV y k ^ 