一、概述(2学时) 简述机电传动控制发展历程。 二、实验设备简介 介绍所使用的电机设备 ※三、电机学习的预备知识 机电传动控制课程中所需要的前置课程中的主要内容，需要学生 认真复习。 第二章机电传动系统动力学基础： 教学要求： 目的： 1)机电传动系统的运动方程式 2)转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算 3)生产机械的机械特性 4)机电传动系统稳定运行的条件 教学内容： (1)掌握机电传动系统的运动方程式，并学会用它来分析与判别 机电传动系统的运行状态： (2)了解在多轴拖动系统中为了列出系统的运行方程式，必须将 转矩等进行折算，掌握其折算的基本原则和方法： (3)了解几种典型生产机械的机械特性=f(T): (4)掌握机电传动系统稳定运行的条件，并学会用它来分析与判 别系统的稳定平衡点。 重点、难点一、概述 （2 学时） 简述机电传动控制发展历程。 二、实验设备简介 介绍所使用的电机设备 ※三、电机学习的预备知识 机电传动控制课程中所需要的前置课程中的主要内容，需要学生 认真复习。 第二章 机电传动系统动力学基础： 教学要求： 目的： 1）机电传动系统的运动方程式 2）转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算 3）生产机械的机械特性 4）机电传动系统稳定运行的条件 教学内容： (1) 掌握机电传动系统的运动方程式，并学会用它来分析与判别 机电传动系统的运行状态； (2)了解在多轴拖动系统中为了列出系统的运行方程式，必须将 转矩等进行折算，掌握其折算的基本原则和方法； (3)了解几种典型生产机械的机械特性 n=f（T）； (4)掌握机电传动系统稳定运行的条件，并学会用它来分析与判 别系统的稳定平衡点。 重点、难点