重点：(1)运用运动方程式分别判别机电传动系统的运行状 态： (2)运用稳定运行的条件来判别机电传动系统稳定 运行点。 难点：(1)根据机电传动系统中TM、TL、n的方向确定TM、 TL是拖动转矩还是制动转矩，从而判别出系统的运行状态，是 处于加速、减速还是匀速： (2)在机械特性上判别系统稳定工作点时，如何找出 TM、TL。 说明：本章节通过举例、做题来进行课堂讲授。 第三章直流电机的工作原理及其特性： 教学要求： 本章要达到的目的： 1)直流电机的基本结构及工作原理 2)直流电动机的机械特性 3)直流他励电动机的启动，调速及制动特性 教学内容： (1)了解直流电动机的基本结构的基础上，着重掌握直流电机 的基本工作原理，特别应掌握转矩方程式、电势方程式和电压平衡 方程式： (2)掌握直流电动机的机械特性，特别是人为机械特性： 重点：（1）运用运动方程式分别判别机电传动系统的运行状 态； （2）运用稳定运行的条件来判别机电传动系统稳定 运行点。 难点：（1）根据机电传动系统中 TM、TL 、n 的方向确定 TM、 TL 是拖动转矩还是制动转矩，从而判别出系统的运行状态，是 处于加速、减速还是匀速； （2）在机械特性上判别系统稳定工作点时，如何找出 TM、TL。 说明：本章节通过举例、做题来进行课堂讲授。 第三章 直流电机的工作原理及其特性： 教学要求： 本章要达到的目的： 1）直流电机的基本结构及工作原理 2）直流电动机的机械特性 3）直流他励电动机的启动，调速及制动特性 教学内容： （1）了解直流电动机的基本结构的基础上，着重掌握直流电机 的基本工作原理，特别应掌握转矩方程式、电势方程式和电压平衡 方程式； （2）掌握直流电动机的机械特性，特别是人为机械特性；