第二章自动控制系统数学模型一 ⑤例22编写电枢控制的他激直流电动机的微分方程式 图2-2直流电动机电枢电路第二章自动控制系统数学模型 图 2-2 直流电动机电枢电路 例2-2 编写电枢控制的他激直流电动机的微分方程式