ME369课后作业6# Fa112015 提交截止日期：2015-12-21（周一） 学号： 姓名： 第一题已知一单位反馈控制系统，系统的原固有的开环传递函数G,(s)和串联校正装置的传 递函数G.(s)的对数幅频渐近曲线如图，要求 (1)写出系统校正后的开环传递函数，并在图上加画其对数幅频渐近曲线。 (2)分别给出系统在校正前后的稳态误差系数和稳定性情况。 L(o)4 dB 40 20 -20dB/dec +20dB/dec L.(o) 0 10 20100 o(s-1) 风L.o) decME369 课后作业 6# Fall 2015 提交截止日期: 2015-12-21（周一） 学号： 姓名： 第一题 已知一单位反馈控制系统，系统的原固有的开环传递函数 Gs(s)和串联校正装置的传 递函数 Gc(s)的对数幅频渐近曲线如图，要求 (1)写出系统校正后的开环传递函数，并在图上加画其对数幅频渐近曲线。 (2)分别给出系统在校正前后的稳态误差系数和稳定性情况。 dB L() L ( ) s  L ( ) c  dec / dB 40  / dec dB 20  / dec dB 20  0 2040 1 10 20 100 (s ) 1 