掌握矢量分析的数学基本知识，包括矢量积、坐标变换、矢量的微分、以及不同类型坐 标系下速度和加速度的表达式。 2.教学重难点 柱坐标系和球坐标系中速度和加速度公式的推导及其物理意义。 3.教学内容 3.1介绍 课程介绍：教材和参考书介绍、课程大纲：课程考核方式、课程描述及教学目的介绍： 介绍理论力学的发展历程、课程可能遇到的难点等。 3.2矢量分析 复习向量概念，向量运算，特别是标量积和向量积及其几何解释：向量演算介绍：举例 练习。 3.3坐标系的变换 坐标系变换的概念介绍：一般坐标变换矩阵的推导：讨论坐标变换矩阵的性质：举例练 习。 3.4运动学 运动学、位矢、速度、加速度、轨道介绍：机械运动中的参照系和坐标系介绍：位矢、 速度、加速度的笛卡尔坐标公式推导：举例练习。 3.5自然坐标系 自然坐标系介绍：自然坐标系公式的推导：运动学中的叠加原理介绍：定轴旋转的角速 度和加速度介绍：举例练习。 3.6极坐标系和球坐标系 极坐标系和柱坐标系下速度和加速度的推导：球坐标系下速度和加速度的推导：举例练 习。 4.教学方法 教师讲授、师生讨论等。 5.教学评价 课后习题。 第二章质点牛顿力学 1.教学目标 通过教学使学生掌握如何描述质点的运动以及质点运动所遵循的规律，运用这些理论解 决实际问题。 掌握牛顿运动定律，质点运动微分方程，质点动力学基本定理与守恒定律。3 掌握矢量分析的数学基本知识，包括矢量积、坐标变换、矢量的微分、以及不同类型坐 标系下速度和加速度的表达式。 2.教学重难点 柱坐标系和球坐标系中速度和加速度公式的推导及其物理意义。 3.教学内容 3.1 介绍 课程介绍；教材和参考书介绍、课程大纲；课程考核方式、课程描述及教学目的介绍； 介绍理论力学的发展历程、课程可能遇到的难点等。 3.2 矢量分析 复习向量概念，向量运算，特别是标量积和向量积及其几何解释；向量演算介绍；举例 练习。 3.3 坐标系的变换 坐标系变换的概念介绍；一般坐标变换矩阵的推导；讨论坐标变换矩阵的性质；举例练 习。 3.4 运动学 运动学、位矢、速度、加速度、轨道介绍；机械运动中的参照系和坐标系介绍；位矢、 速度、加速度的笛卡尔坐标公式推导；举例练习。 3.5 自然坐标系 自然坐标系介绍；自然坐标系公式的推导；运动学中的叠加原理介绍；定轴旋转的角速 度和加速度介绍；举例练习。 3.6 极坐标系和球坐标系 极坐标系和柱坐标系下速度和加速度的推导；球坐标系下速度和加速度的推导；举例练 习。 4.教学方法 教师讲授、师生讨论等。 5.教学评价 课后习题。 第二章 质点牛顿力学 1.教学目标 通过教学使学生掌握如何描述质点的运动以及质点运动所遵循的规律，运用这些理论解 决实际问题。 掌握牛顿运动定律，质点运动微分方程，质点动力学基本定理与守恒定律