2.教学重难点 合理选取坐标系，建立运动微分方程并求解：势能的概念以及三个基本定理与守恒定律。 3.教学内容 3.1牛顿定律 牛顿三大定律介绍，惯性，动量：由牛顿第二定律推导动量和角动量守恒定律：举例练 习。 3.2保守力 功和动能的概念介绍：动能定理的推导：保守力和势能概念介绍：保守力不同条件的推 导：由牛顿第二定律推导机械能守恒定律：举例练习。 3.3运动方程 运动方程的概念介绍：恒力运动方程解的推导，包括抛物运动：时变力作用下运动方程 解的推导；举例练习。 3.4与速度相关的力 速度相关力运动方程解的推导，包括空气阻力问题、带空气阻力的抛物运动、带电粒子 在磁场中的运动：举例练习 3.5与位置相关的力 位置相关力下运动方程解的推导，尤其是一维情况：经典的禁区、转折点概念介绍：举 例练习，包括诰振子和钟摆。 4.教学方法 教师讲授、师生讨论等。 5.教学评价 课后习题、数值计算报告等。 第三章分析力学 1.教学目标 掌握分析力学中的基本概念、虚功原理、拉格朗日方程、哈密顿函数和正则方程。 2.教学重难点 约束、自由度、广义坐标；虚位移原理：拉格朗日方程：哈密顿函数。以拉格朗日方程 为重点讲深讲透，并适当举一些例题以加深理解。 3.教学内容 3.1分析力学概论 分析力学的发展历程、优点介绍：约束的概念及其类型介绍，包括完整约束：广义坐标、 广义速度、自由度介绍：举例。 4 2.教学重难点 合理选取坐标系，建立运动微分方程并求解；势能的概念以及三个基本定理与守恒定律。 3.教学内容 3.1 牛顿定律 牛顿三大定律介绍，惯性，动量；由牛顿第二定律推导动量和角动量守恒定律；举例练 习。 3.2 保守力 功和动能的概念介绍；动能定理的推导；保守力和势能概念介绍；保守力不同条件的推 导；由牛顿第二定律推导机械能守恒定律；举例练习。 3.3 运动方程 运动方程的概念介绍；恒力运动方程解的推导，包括抛物运动；时变力作用下运动方程 解的推导；举例练习。 3.4 与速度相关的力 速度相关力运动方程解的推导，包括空气阻力问题、带空气阻力的抛物运动、带电粒子 在磁场中的运动；举例练习。 3.5 与位置相关的力 位置相关力下运动方程解的推导，尤其是一维情况；经典的禁区、转折点概念介绍；举 例练习，包括谐振子和钟摆。 4.教学方法 教师讲授、师生讨论等。 5.教学评价 课后习题、数值计算报告等。 第三章 分析力学 1.教学目标 掌握分析力学中的基本概念、虚功原理、拉格朗日方程、哈密顿函数和正则方程。 2.教学重难点 约束、自由度、广义坐标；虚位移原理；拉格朗日方程；哈密顿函数。以拉格朗日方程 为重点讲深讲透，并适当举一些例题以加深理解。 3.教学内容 3.1 分析力学概论 分析力学的发展历程、优点介绍；约束的概念及其类型介绍，包括完整约束；广义坐标、 广义速度、自由度介绍；举例