(3)系统状态方程的总解p(t,txo,m) 系统对初始状态x()=x和输入()的响应，即 方程的总解是p(t.x,0)和pt,0,w)的线性叠加： p(t;to.xo,u)=o(t;to.xo,0)+o(t;to.0,u) (2-5)⑶系统状态方程的总解 系统对初始状态 和输入 的响应，即 方程的总解是 和 的线性叠加： 0 0 x ( t ) = x u ( t ) ( ; , ) 0, φ x 0 0 t t ( ; , ) φ t t 0,0 u ( ; , ) ( ; , ) ( ; , ) φ t t 0, x 0 u = φ t t 0, x 0 0 + φ t t 0,0 u （2－5） ( ; , ) φ t t 0, x 0 u