三里E 4复合式组合 在机构组合系统中,由一个 子机构1 或几个申联的基本机构去封闭 一个具有两个或多个自由度的 基本机构,则这种组合方式称 子机构2 为复合组合。 复合式组合方式框图 第八章组合机构4 复合式组合 在机构组合系统中，由一个 或几个串联的基本机构去封闭 一个具有两个或多个自由度的 基本机构，则这种组合方式称 为复合组合。 • 复合式组合方式框图 子机构1 子机构2