23.1愤性力的概念 第一类惯性力 第二类惯性力 第一类惯性力--在研究质点相对运动动 力学中引入的 取惯性参考系为定系。非惯性参考系为 动系,质点为动点,则复合运动的知识 知,质点运动的绝对加速度为 a=a, ta,tac23.1 惯性力的概念 第一类惯性力 第二类惯性力 第一类惯性力---------在研究质点相对运动动 力学中引入的： 取惯性参考系为定系，非惯性参考系为 动系，质点为动点，则复合运动的知识 知，质点运动的绝对加速度为 a ar ae ac     = + +