80D 400 己00 00400 800 图2 图3障碍物包络图 2.3表 文中所建表格必须有表头并放在第一行。正文中表随文后,且不能跨节 (表头用小五号黑体 表身内的数据一般不带单位。若全表数据单位一致,将单位置于表格右上角,右端空一格:若 每行或每列数据单位一致,则将单位归并于量的名称式符号后,即量/单位 (表身用小五号宋体) 表1算法运行时间比较 算法 A/(°) BB/Hz 本文/(%) 注(说明,分析) (“注”、“说明”、“分析”等用五号华文楷体:内容用宋体) 2.4公式 公式、正文中的变量均需采用公式编辑器录入,居中排,全文顺序排号。公式太长需要换行的, 后一行以运算符开始,如 =(x+3xy+32+y)o 2/x2+3xy)hdhy(D为D中y>0的部分) (重要的与下文需用的写序号,其他的不用写) 2.5其他 定理1定理名称。定理描述。 证(不写证明) (“定义”、“定理”、“引理”、“例”、“证”、“解”等用五号黑体(不是加粗):内容排宋体) 结论 (一级标题,顶格,小四号黑体,“结”与“论”之间空两个汉字格:一级标题上下各空一行) 总结本文方法及取得的成绩,切勿简单重复摘要内容图 2 图 3 障碍物包络图 2.3 表 文中所建表格必须有表头并放在第一行。正文中表随文后，且不能跨节。 （表头用小五号黑体） 表身内的数据一般不带单位。若全表数据单位一致，将单位置于表格右上角，右端空一格；若 每行或每列数据单位一致，则将单位归并于量的名称式符号后，即量/单位。 （表身用小五号宋体） 表 1 算法运行时间比较 ms 算法 V/(m/s) 10 100 1 000 AA/(°) …1) … … BB/Hz … … … 本文/(%) … … … 注（说明，分析） …… （“注”、“说明”、“分析”等用五号华文楷体；内容用宋体） 2.4 公式 公式、正文中的变量均需采用公式编辑器录入，居中排，全文顺序排号。公式太长需要换行的， 后一行以运算符开始，如 3 2 2 3 ( 3 3 ) D I x x y xy y dxdy = + + +  1 3 2 2 ( 3 ) D = + x xy dxdy  （ D1 为 D 中 y  0 的部分） （1） （重要的与下文需用的写序号，其他的不用写） 2.5 其他 定理 1 定理名称。定理描述。 证（不写证明） （“定义”、“定理”、“引理”、“例”、“证”、“解”等用五号黑体（不是加粗）；内容排宋体） 3 结 论 （一级标题，顶格，小四号黑体，“结”与“论”之间空两个汉字格；一级标题上下各空一行） 总结本文方法及取得的成绩，切勿简单重复摘要内容