*实际,6个参数是nN,EE1E2,经 推导得(10-1)、(10-2),顾及平行条 件(10-3),得(10-4)、(10-5) 点定位:两线重合,两面相切 多点定位:按ΣN2=min原则 实际，6个参数是ζ K、ηK、ΝK，εx、εy、εz，经 推导得（10-1）、（10-2），顾及平行条 件（10-3），得（10-4）、（10-5）  一点定位：两线重合，两面相切  多点定位：按ΣN2=min 原则