5102参心坐标系 10.21参考椭球定位与定向的概念 *定位与定向:3个平移参数xY0、乙,3 个旋转参数exE、E2 Z 地球地轴 椭球短轴] 起始天文子午面 起始失地子午 O椭球中心 面世 Y1 图10§10.2 参心坐标系 10.2.1 参考椭球定位与定向的概念  定位与定向：3个平移参数X0、Y0、Z0，3 个旋转参数εx、εy、εz 图10- 1 起 始 天 文 子 午 面 起 始 大 地 子 午 面 地球地轴 O1地心 O椭球中心 椭球短轴 X Y Z X1 Y1 Z1