VoL.26 No.2 杨珏等：传动系统布置型式和速度波动 ·161 6 9 S S L p 4 6 0 2 6 0 2 0 A型架由重车到轻车的摆动角度() A型架由重车到轻车的摆动角度/() 图5布置型式c中a,和a的变化 Fig.5 Variations of angles a and a,in c arrangement L为安装方式d中传动轴与变速箱轴线夹角：L!为 安装方式b中传动轴与变速箱轴线夹角：Lm为安装 轻车的位置，等速传递发生在重车与轻车之间. 方式d中传动轴与主减速器轴线夹角：L为安装方 式b中传动轴与主减速器轴线夹角：S为重车位置： 在重车与轻车位置之外a,和a按原来的趋势继续 S为轻车位置 变化，如图5中S,与S之外的部分 图4中L2上有4个值为1的安装方式b,d,e, 图7布置型式g和b中a和a的变化 Fig.7 Variations of angles a,and a,in g arrangement and g,在重车或轻车时可等速传递，由L1上的函数 b arrangement 值看出，b和d产生的最大速度波动较小，e和f较 大，如图6和图7所示.图6中是两种在重车时可 (a) 以达到等速传递的安装方式e和d;图7中是两 种在轻车时可以达到等速传递的安装方式g和 (V) b;其中e和g为Z型安装，d和b为W型安装 8 6 (b) 2 b(xeVs) 0 2 4 6 A型架由重车到轻车的摆动角度() a.为传动轴倾斜角度，a为主减速器倾斜角度，a为 变速箱输出轴倾斜角度，α为主减速器输入端偏角， L为安装方式e中传动轴与变速籍轴线夹角：L为 如果没有偏心取a=0,b为传动轴输出端万向节十 安装方式g中传动轴与变速箱轴线夹角：L:为安装 字叉中心，为传动轴输入端万向节十字叉中心 方式e中传动轴与主减速器轴线夹角：L。:为安装方 式g中传动轴与主减速器轴线夹角：S为重车位置： 图8后桥安装角度的求解，(a)W型：(b)Z型 S,为轻车位置 Fig.8 Solution for the installed angle of rear bridge:(a)W arrangement;(b)Z arrangement 图6布置型式e和d中a:和a:的变化 Fig.6 Variations of angles a and a:in e arrangement and 为主减速器水平位置，B是重车静止时后桥的安 d arrangement 装位置：所有角度均取绝对值 设主减速器输入端到后桥中心的距离为r, 3W与Z型布置的求解 对于W型布置（图8(a)》有以下关系： 如图8坐标系，坐标原点在后桥中心，图中B &-a=dtan尝a=空2，ama-名关 x-xs匕 一 杨 班 等 传动 系统 布 型 式 和 速 度波动 卜 户 尸 尸产 二了二 一 一 ︵ 。暇拭︾ 几少了么 ︵ 。暇崔︾ 一 一 ‘ 一 一一」一 一一一一一 一 型架 由重 车到轻车 的摆 动 角度 图 布 置型 式 中 和 的 变化 ， 型架 由重 车到轻 车 的摆 动角度 轻 车 的位 置 ， 等速 传 递 发 生 在 重 车 与 轻 车 之 间 在 重 车 与 轻 车位 置之 外 和 按 原来 的趋 势 继 续 变 化 ， 如 图 中 与凡之 外 的部 分 图 中 上 有 个 值 为 的安装 方 式 ， ， ， ， 在 重 车 或 轻 车 时可 等速 传 递 由 上 的 函 数 值 看 出 ， 和 产 生 的最 大速 度 波 动 较 小 ， 和 较 大 ， 如 图 和 图 所 示 图 中是两 种 在 重 车 时可 以达 到 等速 传 递 的安 装 方 式 和 图 中是 两 种 在 轻 车 时可 以达 到等 速 传 递 的安 装 方 式 和 其 中 和 为 型 安装 ， 和 为 型 安装 几 为安 装 方式 中传 动 轴 与变速 箱 轴 线 夹角 几 为 安装方 式 中传 动 轴 与 变速箱轴 线 夹 角 。 为安装 方 式 中传 动 轴 与主 减 速器 轴线 夹 角 几 为安装 方 式 中传 动 轴 与 主 减速器 轴 线 夹 角 为重 车位 置 又为轻 车位 置 图 布 型式 和 中 和 的 变化 馆 ， 卜 〕 一 一 卜 少 厂、止︸， 自丁工卫卫 ︵ 。暇深︾ 型架 由重 车 到 轻 车 的摆 动 角 度 为安装 方 式 中传 动 轴 与变 速 箱 轴 线夹 角 几 为 安装 方 式 中传动 轴 与变速箱 轴 线 夹 角 为 安装 方 式 中传 动 轴 与主 减 速 器 轴 线 夹角 几 为 安 装 方 式 中传动轴与主 减速器轴 线 夹 角 为重 车位置 民 为轻车位 置 。 为传 动 轴 倾斜 角度 ， 。 为主 减速 器 倾斜 角度 ， ，为 变速 箱输 出轴 倾斜角度 ， 俩 为主 减速 器 输入 端偏角 ， 如 果 没 有 偏 心 取 。 ， 为 传 动 轴 输 出端 万 向节 十 字 叉 中心 ， 为传动 轴输 入 端 万 向节 十 字 叉 中心 图 后 桥 安装 角度 的求解 ， 型 型 伪 图 布 置 型 式 和 中 和 的 变化 一 与 型 布置 的求解 如 图 坐 标 系 ， 坐 标 原 点在 后 桥 中心 ， 图 中 为主 减 速 器 水平 位 置 ， ‘是 重 车 静 止 时后 桥 的安 装 位 置 所 有 角度 均 取 绝 对 值 设 主 减 速 器 输 入 端 到 后 桥 中 心 的距 离 为 ， 对 于 型 布 置 图 有 以下 关 系 ， 叭 、 汁 ， 一 叭 风一 一 百，一 厄一 ， 又二又