·162· 北京科技大学学报 2004年第2期 xs=rcos(as-do),ys=rsin(as-ao). 由于这里涉及的角度都比较小，令： sina=tana=a,cosa=1. 上述方程可以简化为： -尝器x=r=aa以 可以得出： as=afr-x)t2y.-2ra x+r 当主减速器轴线经过后桥中心时式中取零. 对于Z型布置（图8b)关系较为简单： b a6=a. 4W型布置优于Z型布置的条件 后桥振动过程中传动轴转过的角度小于“A” 型架转过的角度时，就速度波动而言W型布置 优于Z型布置. 以“A”型架顶端为坐标原点建立坐标系，如 图9所示（所有角度均取绝对值） 两种布置重车静止时： a:=az2,aul=aw2. α为变速箱输出轴线的角度，两种布置方式中这个 假设传动轴绕输入端转过的角度为6，(6)，即： 角度相同：a:(a)为重车静止时传动轴与变速箱轴 a-a=a-a=w. 线的夹角：ai(a)为轻车静止时传动轴与变速箱轴 对于Z型布置（图9a),有以下关系： 线的夹角：a。(a)为重车静止时传动轴与主减速器 au=an y=a-a a=aita. 轴线的夹角：ai(a)为轻车静止时传动轴与主减速 器轴线的夹角：aa(a)为重车静止时主减速器轴线 传动轴与变速箱和主减速器轴线夹角的差值： 的角度：ad(a0为轻车静止时主减速器轴线的角度： 4.=a-ad=a-aty=y. y为重车与轻车之间“A”型架摆过的角度，如果后悬 即Z型布置中传动轴与变速箱和主减速器轴线 挂缸布置相同：乙型布置和W型布置中该角度一样 夹角的差值等于“A”型架转过的角度.将后桥绕 图9a和a的变化.(a)Z型：b)W型 中心顺时针转过一定角度可得到一种W型布置 Fig.9 Variations of a and a::(a)Z arrangement,(b)W ar- (图9b).对于W型布置，有以下关系： rangement aiai's-airar,ais-aw=y,aws-am=aaw 传动轴与变速箱和主减速器轴线夹角的差 值： 1.=a-av=2a-awita 2(am+6.)-(am+am+aw+y)+a,=26.-y. 要使得： 4w<d. 即： 28-yry,6<y. 由图9中可以看出，这个条件要求在后桥振 动过程中传动轴转过的角度要小于“A”型架转 过的角度.如图10所示，过“A”型架顶端和主减 图10W型布置较优的条件 Fig.10 The condition that W arrangement is better 速器输入端在重车及轻车的位置作一个圆，可以 近似的认为，如果变速箱的输出端在这个圆以外 5结论 就能满足上述条件，就一般采用“A”型架的车型 来说是容易满足的， (1)后悬挂采用“A”型架的车辆，传动系统的北 京 科 技 大 学 学 报 年 第 期 ， 。 一 ， ，一 丙 由于 这 里 涉 及 的角度 都 比较 小 ， 令 ， 上述 方程 可 以简化 为 仪 仪 一 、 二六二匕 一 ， 丸 ， 儿 氏 乙 ，一 ’ 可 以得 出 一 匹竺翅匕纽二互鱼 工才十 当主 减速 器 轴 线 经 过 后 桥 中心 时式 中 。 取 零 对 于 型布 置 图 关 系较 为 简单 仪占 叹 型 布 置 优 于 型 布置 的条件 后桥 振动 过程 中传 动轴 转 过 的角度 小于 “ ’ ， 型架 转 过 的角度 时 ， 就速 度 波动 而 言 型布 置 优 于 型 布 置 以 “ ” 型架顶 端 为坐 标 原 点建立 坐 标 系 ， 如 图 所 示 所 有 角度 均 取 绝 对 值 两 种布 置 重 车静 止 时 二 应 ， 仪切 以， · 假 设传 动轴 绕 输 入 端转 过 的角度 为氏 氏 ， 即 一 ， 民 ， 一 氏 ， 氏 对 于 型布 置 图 ， 有 以下 关 系 劝 ‘， 余 劝， 淤 卜 传动 轴 与变速 箱 和 主 减 速 器 轴 线 夹 角 的差值 一 二 一 叹汁下 笋 即 型布 置 中传 动轴 与 变速 箱 和 主 减速 器 轴 线 夹 角 的差值 等 于 “ ’ ， 型架 转 过 的角度 将 后 桥 绕 中心 顺 时针 转 过 一 定 角度 可 得 到 一 种 型布 置 图 对 于 型布 置 ， 有 以下 关 系 成厂 端户成广 声 ‘ ， ， 嘶 ，一 传 动 轴 与 变 速 箱 和 主 减 速 器 轴 线 夹 角 的 差 值 」， 一‘ 一 嘶舒 幼 钾 一 ， 力 ， 氏一 笋 要 使得 式叼 即 氏一 厂 ， 氏 由 图 中可 以看 出 ， 这 个 条 件 要 求 在 后 桥振 动 过 程 中传 动轴 转 过 的角度 要 小 于 “ ’ ， 型 架 转 过 的角度 如 图 所 示 ， 过 “ ” 型架 顶 端 和 主减 速 器 输入端 在 重车及 轻车 的位 置 作一个 圆 ， 可 以 近似 的认 为 ， 如 果变速 箱 的输 出端在 这个 圆 以外 就 能满足 上述 条件 ， 就 一 般采用 “ ’ ， 型架 的车 型 来说 是容 易满足 的 为变速 箱输 出轴线 的角度 ， 两种布 置 方式 中这 个 角 度相 同 ， 为重 车 静止 时传 动 轴与变速箱轴 线 的夹角 几 心 为轻车静止 时传 动 轴与变速箱轴 线 的夹角 ‘ 为重车静止 时传动轴与主 减速器 轴 线的夹 角 心 喊 为轻 车静止 时传 动轴与主减速 器轴 线的夹角 ‘ 为重 车静止 时主 减速 器轴线 的角度 心 ‘ 为轻车静止 时主 减速器轴线的角度 尹为重 车与轻车之 间 “ ” 型架 摆 过 的角度 ， 如果后悬 挂 缸 布 置 相 同 型 布 置 和 型布 置 中该 角度一 样 图 ，和 的 变化 型 型 馆 伪 ‘ 伪 图 型布皿 较优 的条件 结论 后 悬 挂采 用 “ ” 型架 的车辆 ， 传 动 系统 的