Vol.26 No.2 杨珏等：传动系统布置型式和速度波动 ·163· 转速随着悬挂缸的伸缩发生波动，一般情况下采 Eng,2000,214(5):509 用W型布置要优于Z型布置. 6 Mazzei A J Jr,Scott R A.Principal parametric resonance (2)存在一个安装角度使速度波动在后桥摆 zones of a rotating rigid shaft driven through a universal 动过程中达到最小，但是这一安装角度在重车或 joint [1][J].J Sound Vib,2001,244(3):555 7 Fischer Ian S,de Waal Johannes K.Experimental study of 是轻车运行时都不是等速传递， Cardan joint dynamics [J].ASME,1991,32(2):391 (3)采用“A”型架的悬挂系统避免不了这种 8 Park Bo Yong,Stuhler W.Dynamic behavior of a driveline 速度的波动，要做到任一位置的等速传递需要研 with universal joints [A].Proceedings of the 6th Interna- 究新的后悬挂方式. tional Pacific Conference on Automotive Engineering [C].Korea Soc of Automotive Engineers,Inc,1991.329 参考文献 9 Sheu Pey-Pey,Chieng Wei-Hua,Lee An-Chen.Modeling 1张洪欣.汽车设计M.北京：机械工业出版社，1982. and analysis of the intermediate shaft between two univer- 179 sal joints [J].J Vib Acoust Trans ASME,1996,118(1):88 2 Schmelz F,vonH-C Seherr-Thoss G,Aucktor E.万向节 10 Lee H P.Motions with minimal joint speeds and joint ac- 和传动轴M.北京：北京理工大学出版社，1998.4 celerations for redundant manipulators [J].Eng Optim, 3 Mancuso Jon R.Couplings and Joints Design [M].New 199%,25(4):77 York:Marcel Dekker,INC,1986.341 11 Saigo M,Okada Y,Ono K.Self-excited vibration caused 4 Krishna V,Peelamedu S M,Phadnis R,et al.Driveline load by internal friction in universal joints and its stabilizing analysis with multiple cardan joints [J].JSME Int J Ser C, method [J].J Vib Acoust Trans ASME,1997,119(2):221 2000,43(3):575 12 Mazzei A J Jr,Argento A,Scott R A.Dynamic stability of 5 Krishna V,Naganathan N G,Phadnis R,et al.Analysis of a rotating shaft driven through a universal joint [J].Shock driveline loads in an automotive power train with multiple Vib Dig,2000,32(1):41 Cardan joints [J].Proc Inst Mech Eng Part D J Automob Analysis on Driveline Arrangment and its Angular Velocity Fluctuation YANG Jue,ZHANG Wenming,NING Xiaobin Civil and Environmental Engineering School.University of Science and Technology Beijing.Beijing 100083,China ABSTRACT The change of deviation angle of universal joints and the angular velocity fluctuation of the driveline in a vehicle using A frame during vibration was analyzed.The installed angle of the rear bridge determines whether the driveline is Z or W arrangement which affects the angular velocity fluctuation in driveline differently during ve- hicle vibration.When the swing angle of the driveshaft is smaller than that of A frame,Style W is better than Style Z.Equations were given to solve the installed angle of the rear bridge in Z and W arrangements.An approximate way was proposed to decide which arrangement is better for a certain vehicle with A frame. KEY WORDS driveline arrangement;universal joint;angular velocity fluctuation;rear bridge匕】 一 一 杨 环 等 传 动 系统 布 置 型 式 和 速 度 波动 转 速 随着悬 挂 缸 的伸 缩 发 生波 动 ， 一般情况 下采 用 型 布 置 要 优 于 型布 置 存 在 一 个 安装 角度 使速 度 波 动 在 后桥 摆 动 过程 中达 到最 小 ， 但 是这 一 安装 角度在 重车 或 是 轻车 运 行 时都不 是 等速 传 递 采 用 “ ” 型 架 的悬 挂 系统避 免不 了这 种 速 度 的波 动 ， 要 做 到任 一位 置 的等速传 递 需要研 究新 的后 悬 挂 方 式 参 考 文 献 张洪欣 汽 车设计 北 京 机械工 业 出版社 ， ， 一 一 ， 万 向节 和 传 动轴 北 京 北 京理 工 大 学 出版 社 ， 」 ， ， ， ， ， ， ， 士 ， ， 民 ， ， ’ 川 』 ， ， ， 白 』 ， ， ， ， ， 一 ， 七 一 ， 一 幻刀 【 ， ， ， ， ， ， 伍 讫 」 ， ， ， ， 厂 ， ， ， 子乙搜万 肠 ， 灿 ， ， ， 七 必 面 认飞 面 ， 即