(一)履带式起重机 1、组成:底盘、机身、起重臂 R 履带式起重机 l—机身;2—行走装置(履带);3—起重杆;4-平衡重;5—变幅滑轮组;6-起重滑轮组; H一起重高度;R一起重半径;L一起重杆长度（一）履带式起重机 1、组成：底盘、机身、起重臂