(二)桅杆式起重机的主要机构 1、卷扬机 2、钢丝绳 3、锚碇 自行式起重机 种类:履带式起重机 轮胎式起重机 汽车起重机; 轮胎起重机。 特点:灵活性大,移动方便,但稳定性较差。 适用范围:多用于单层工业厂房结构吊装。（二）桅杆式起重机的主要机构 1、卷扬机 2、钢丝绳 3、锚碇 二、自行式起重机 种类：履带式起重机 轮胎式起重机－－－ 汽车起重机； 轮胎起重机。 特点：灵活性大，移动方便，但稳定性较差。 适用范围：多用于单层工业厂房结构吊装