二、（1)如图所示的铰接四连杆机构OABD,在杆OA上作用力矩M=M,机构在图示位置处 于平衡状态。已知O年，D吸2.5，不计杆重，试求的大小。(6分) B 30 (2)已知力F=50KN,求该力对0点之矩。(5分) 60° 2m 共6页第2页二、（1）如图所示的铰接四连杆机构 OABD，在杆 OA 上作用力矩 M1=M，机构在图示位置处 于平衡状态。已知 OA=r，DB=2.5r，不计杆重，试求 M2 的大小。（6 分） （2）已知力 F=50KN，求该力对 O 点之矩。（5 分） 共 6 页第 2 页 O D   M1=M A M2 B o F  2m 1m 60o