第六题 设单位反馈系统如图所示.其中无阻尼自然频率0，=90rd/s,阻尼比5=0.2.试 分别用下述方法确定速度常数K值为多大时，系统是稳定的.分别在尼奎斯特图和波德图上 应用尼奎斯特判据 R(s) C(s) +2女。+ 上 ∠20 w=。) wEwA VCw)0 、3 wnc会) 6<K<36 wnz 一之 k<36 73wn pW)三-fe.mfm2w tt8w'月 本经4牧方P0,指wn时为 g 0k20 22k≤2w的+y2L =>K636@ g6→o<k<3t第六题 设单位反馈系统如图所示．其中无阻尼自然频率 1 90 / n  rad s  ，阻尼比  0.2．试 分别用下述方法确定速度常数 K 值为多大时，系统是稳定的．分别在尼奎斯特图和波德图上 应用尼奎斯特判据．