200710072620.6 权利要求书 第1/1页 1、一种电磁驱动多关节仿生鱼尾推进装置，它包括纵向骨材、横向骨材， 其特征是：纵向骨材为分节结构、各节之间有连接轴连接，每一节纵向骨材上 固定一个横向骨材，最后一节纵向骨材上安装有尾鳍，在除固定在最后一节纵 向骨材上的横向骨材之外的其他横向骨材的两端安装有电磁装置。 2、根据权利要求1所述的电磁驱动多关节仿生鱼尾推进装置，其特征是： 在固定在最后一节与倒数第二节纵向骨材上的横向骨材之间设置有阻尼装置。 3、根据权利要求1或2所述的电磁驱动多关节仿生鱼尾推进装置，其特征 是：所述的电磁装置是只能产生拉力或推力的电磁铁。 4、根据权利要求1或2所述的电磁驱动多关节仿生鱼尾推进装置，其特征 是：所述的电磁装置是既能产生拉力又能产生推力的电磁铁。 5、根据权利要求1或2所述的电磁驱动多关节仿生鱼尾推进装置，其特征 是：在第一横向骨材和最后一横向骨材之间有由桶状柔性水密材料构成的整体 密封。 6、根据权利要求3所述的电磁驱动多关节仿生鱼尾推进装置，其特征是： 在第一横向骨材和最后一横向骨材之间有由桶状柔性水密材料构成的整体密 封。 7、根据权利要求4所述的电磁驱动多关节仿生鱼尾推进装置，其特征是： 在第一横向骨材和最后一横向骨材之间有由桶状柔性水密材料构成的整体密 封。 2