临界比例度法 衰减曲线法 经验法 第9章词汇 复杂控制 串级控制 主被控变量 副被控变量 主回路（主环） 副回路（副环） 主测量值 副测量值 主控制器 副控制器 主设定值 副设定值 均匀控制 比值控制 主动量 从动量 比值系数 单闭环比值控制 双闭环比值控制 变比值控制 分程控制 选择性控制 安全保护措施 硬保护 软保护 开关型选择控制 连续型选择控制 混合型选择控制 前馈控制 静态前馈 动态前馈 先进控制 预测控制 推断控制 软测量 解耦控制 自适应控制 模糊控制 差拍控制临界比例度法 衰减曲线法 经验法 第 9 章词汇 复杂控制 串级控制 主被控变量 副被控变量 主回路（主环） 副回路（副环） 主测量值 副测量值 主控制器 副控制器 主设定值 副设定值 均匀控制 比值控制 主动量 从动量 比值系数 单闭环比值控制 双闭环比值控制 变比值控制 分程控制 选择性控制 安全保护措施 硬保护 软保护 开关型选择控制 连续型选择控制 混合型选择控制 前馈控制 静态前馈 动态前馈 先进控制 预测控制 推断控制 软测量 解耦控制 自适应控制 模糊控制 差拍控制