线性特性 对数（等百分比）特性 快开特性 流量系数Kv Cy S值 可调比 阀门定位器 数字阀 第7章词汇 控制器 模拟式控制器 数字式控制器 控制规律 比例作用(P) 积分作用(I) 微分作用(D) 比例积分(PI) 比例微分(PD) 比例积分微分(PID) 比例增益 积分时间 微分时间 比例度 余差 积分饱和 离散PID 连续PID 位置算法 增量算法 微分先行PID控制 积分分离PID控制 不完全微分PID KMM控制器 第8章词汇 简单控制系统 被控对象 过程 控制系统投运 参数整定 工程整定 理论计算线性特性 对数（等百分比）特性 快开特性 流量系数 Kv Cv S 值 可调比 阀门定位器 数字阀 第 7 章词汇 控制器 模拟式控制器 数字式控制器 控制规律 比例作用（P） 积分作用（I） 微分作用（D） 比例积分（PI） 比例微分（PD） 比例积分微分（PID） 比例增益 积分时间 微分时间 比例度 余差 积分饱和 离散 PID 连续 PID 位置算法 增量算法 微分先行 PID 控制 积分分离 PID 控制 不完全微分 PID KMM 控制器 第 8 章词汇 简单控制系统 被控对象 过程 控制系统投运 参数整定 工程整定 理论计算