·348. 智能系统学报 第8卷 neering,2004,14(4):264-272 作者简介： [3]DEREK P,ZHANG F M,LEONARD N E.Cooperative 袁健，男，1980年生，副研究员，博 control for ocean sampling:the glider coordinated control 士，主要研究方向为自主水下航行器的 system[J].IEEE Transactions on Control Systems Technol- 编队控制参与国家自然科学基金、国 0gy,2008,16(4):735-744. 际科技合作项目、山东省自然科学基金 4]XIANG X B.Coordinated control for multi-AUV systems 等项目多项.发表学术论文20余篇. based on hybrid automata[C]//IEEE International Confer- ence on Robotics and Biomimetics.[S.1.],2007:2121- 2126. 周忠海.男，1975年生，研究员，博 [5]DO K D.Formation tracking control of unicycle-type mobile 士，主要研究方向为海洋环境监测技术 robots with limited sensing ranges[].IEEE Transactions on 先后承担了国家“863”计划、国际科技合 Control Systems Technology,2008,16(3):527-538. 作项目、海洋公益性项目和青岛市对外 [6]YANG E F,GU D B.Nonlinear formation-keeping and 合作项目现主持国家科技部国际科技 mooring control of multiple autonomous underwater vehicles 合作项目1项发表学术论文50余篇. [J].IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,2007,2 (2):164-178. 金光虎，男，1979年生，副研究员， [7]JADBABAIE A,LIN J,MORSE A S.Coordination of 博士，主要研究方向为海洋传感技术。 groups of mobile autonomous agents using nearest neighbor 参与多项国际科技合作项目发表学术 rules[J.IEEE Transactions on Automatic Control,2003, 论文20余篇，获得专利10余项. 48(6):988-1001. 2014EEE机电一体化与自动化国际会议 The 2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation IEEE ICMA 2014) The 2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2014)will take place in Chengdu,Si- chuan,China from August 3 to August 6,2014.Tianjin is a tribute to China's proud history.Nestled in Tianjin,a time- honored city famous for its history,culture and landscapes. As the host city of ICMA 2014,Tianjin not only provides the attendees with a great venue for this event,but also an un- paralleled experience in Chinese history and culture.You are cordially invited to join us at IEEE ICMA 2014 in Tianjin to live this unique experience.The objective of ICMA 2014 is to provide a forum for researchers,educators,engineers,and government officials involved in the general areas of mechatronics,robotics,automation and sensors to disseminate their latest research results and exchange views on the future research directions of these fields.The topics of interest include, but not limited to the following: Intelligent mechatronics,robotics,biomimetics,automation and control systems opto-electronic elements and Materials,laser technology and laser processing Elements,structures,mechanisms,and applications of micro and nano systems Teleoperation,telerobotics,haptics,and teleoperated semi-autonomous systems Sensor design,multi-sensor data fusion algorithms and wireless sensor networks Biomedical and rehabilitation engineering,prosthetics and artificial organs Control system modeling and simulation techniques and methodologies .AI,intelligent control,neuro-control,fuzzy control and their applications ndustrial automation,process control,manufacturing process and automation Website:http://2014.ieee-icma.org/ｎｅｅｒｉｎｇ， ２００４， １４（４）： ２６４⁃２７２． ［３］ ＤＥＲＥＫ Ｐ， ＺＨＡＮＧ Ｆ Ｍ， ＬＥＯＮＡＲＤ Ｎ Ｅ． Ｃｏｏｐｅｒａｔｉｖｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｆｏｒ ｏｃｅａｎ ｓａｍｐｌｉｎｇ： ｔｈｅ ｇｌｉｄｅｒ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｄ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ［Ｊ］． ＩＥＥＥ Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ ｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｔｅｃｈｎｏｌ⁃ ｏｇｙ， ２００８， １６（４）： ７３５⁃７４４． ［４］ ＸＩＡＮＧ Ｘ Ｂ． Ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｄ ｃｏｎｔｒｏｌ ｆｏｒ ｍｕｌｔｉ⁃ＡＵＶ ｓｙｓｔｅｍｓ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｈｙｂｒｉｄ ａｕｔｏｍａｔａ［Ｃ］ ／ ／ ＩＥＥＥ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｃｏｎｆｅｒ⁃ ｅｎｃｅ ｏｎ Ｒｏｂｏｔｉｃｓ ａｎｄ Ｂｉｏｍｉｍｅｔｉｃｓ． ［ Ｓ． ｌ．］， ２００７： ２１２１⁃ ２１２６． ［５］ＤＯ Ｋ Ｄ． Ｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｔｒａｃｋｉｎｇ ｃｏｎｔｒｏｌ ｏｆ ｕｎｉｃｙｃｌｅ⁃ｔｙｐｅ ｍｏｂｉｌｅ ｒｏｂｏｔｓ ｗｉｔｈ ｌｉｍｉｔｅｄ ｓｅｎｓｉｎｇ ｒａｎｇｅｓ［Ｊ］． ＩＥＥＥ Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ ｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ， ２００８， １６（３）： ５２７⁃５３８． ［６］ ＹＡＮＧ Ｅ Ｆ， ＧＵ Ｄ Ｂ． Ｎｏｎｌｉｎｅａｒ ｆｏｒｍａｔｉｏｎ⁃ｋｅｅｐｉｎｇ ａｎｄ ｍｏｏｒｉｎｇ ｃｏｎｔｒｏｌ ｏｆ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｕｔｏｎｏｍｏｕｓ ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ ｖｅｈｉｃｌｅｓ ［Ｊ］． ＩＥＥＥ／ ＡＳＭＥ Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ ｏｎ Ｍｅｃｈａｔｒｏｎｉｃｓ， ２００７， ２ （２）： １６４⁃１７８． ［７ ］ ＪＡＤＢＡＢＡＩＥ Ａ， ＬＩＮ Ｊ， ＭＯＲＳＥ Ａ Ｓ． Ｃｏｏｒｄｉｎａｔｉｏｎ ｏｆ ｇｒｏｕｐｓ ｏｆ ｍｏｂｉｌｅ ａｕｔｏｎｏｍｏｕｓ ａｇｅｎｔｓ ｕｓｉｎｇ ｎｅａｒｅｓｔ ｎｅｉｇｈｂｏｒ ｒｕｌｅｓ［Ｊ］． ＩＥＥＥ Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ ｏｎ Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ， ２００３， ４８（６）： ９８８⁃１００１． 作者简介： 袁健，男，１９８０ 年生，副研究员，博 士，主要研究方向为自主水下航行器的 编队控制．参与国家自然科学基金、国 际科技合作项目、山东省自然科学基金 等项目多项．发表学术论文 ２０ 余篇． 周忠海，男，１９７５ 年生，研究员，博 士，主要研究方向为海洋环境监测技术． 先后承担了国家“８６３”计划、国际科技合 作项目、海洋公益性项目和青岛市对外 合作项目．现主持国家科技部国际科技 合作项目 １ 项．发表学术论文 ５０ 余篇． 金光虎，男，１９７９ 年生，副研究员， 博士，主要研究方向为海洋传感技术． 参与多项国际科技合作项目．发表学术 论文 ２０ 余篇，获得专利 １０ 余项． ２０１４ ＩＥＥＥ 机电一体化与自动化国际会议 Ｔｈｅ ２０１４ ＩＥＥＥ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ ｏｎ Ｍｅｃｈａｔｒｏｎｉｃｓ ａｎｄ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ （ ＩＥＥＥ ＩＣＭＡ ２０１４） Ｔｈｅ ２０１４ ＩＥＥＥ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ ｏｎ Ｍｅｃｈａｔｒｏｎｉｃｓ ａｎｄ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ （ＩＣＭＡ ２０１４） ｗｉｌｌ ｔａｋｅ ｐｌａｃｅ ｉｎ Ｃｈｅｎｇｄｕ， Ｓｉ⁃ ｃｈｕａｎ， Ｃｈｉｎａ ｆｒｏｍ Ａｕｇｕｓｔ ３ ｔｏ Ａｕｇｕｓｔ ６， ２０１４． Ｔｉａｎｊｉｎ ｉｓ ａ ｔｒｉｂｕｔｅ ｔｏ Ｃｈｉｎａ＇ｓ ｐｒｏｕｄ ｈｉｓｔｏｒｙ． Ｎｅｓｔｌｅｄ ｉｎ Ｔｉａｎｊｉｎ， ａ ｔｉｍｅ⁃ ｈｏｎｏｒｅｄ ｃｉｔｙ ｆａｍｏｕｓ ｆｏｒ ｉｔｓ ｈｉｓｔｏｒｙ， ｃｕｌｔｕｒｅ ａｎｄ ｌａｎｄｓｃａｐｅｓ． Ａｓ ｔｈｅ ｈｏｓｔ ｃｉｔｙ ｏｆ ＩＣＭＡ ２０１４， Ｔｉａｎｊｉｎ ｎｏｔ ｏｎｌｙ ｐｒｏｖｉｄｅｓ ｔｈｅ ａｔｔｅｎｄｅｅｓ ｗｉｔｈ ａ ｇｒｅａｔ ｖｅｎｕｅ ｆｏｒ ｔｈｉｓ ｅｖｅｎｔ， ｂｕｔ ａｌｓｏ ａｎ ｕｎ⁃ ｐａｒａｌｌｅｌｅｄ ｅｘｐｅｒｉｅｎｃｅ ｉｎ Ｃｈｉｎｅｓｅ ｈｉｓｔｏｒｙ ａｎｄ ｃｕｌｔｕｒｅ． Ｙｏｕ ａｒｅ ｃｏｒｄｉａｌｌｙ ｉｎｖｉｔｅｄ ｔｏ ｊｏｉｎ ｕｓ ａｔ ＩＥＥＥ ＩＣＭＡ ２０１４ ｉｎ Ｔｉａｎｊｉｎ ｔｏ ｌｉｖｅ ｔｈｉｓ ｕｎｉｑｕｅ ｅｘｐｅｒｉｅｎｃｅ． Ｔｈｅ ｏｂｊｅｃｔｉｖｅ ｏｆ ＩＣＭＡ ２０１４ ｉｓ ｔｏ ｐｒｏｖｉｄｅ ａ ｆｏｒｕｍ ｆｏｒ ｒｅｓｅａｒｃｈｅｒｓ， ｅｄｕｃａｔｏｒｓ， ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ， ａｎｄ ｇｏｖｅｒｎｍｅｎｔ ｏｆｆｉｃｉａｌｓ ｉｎｖｏｌｖｅｄ ｉｎ ｔｈｅ ｇｅｎｅｒａｌ ａｒｅａｓ ｏｆ ｍｅｃｈａｔｒｏｎｉｃｓ， ｒｏｂｏｔｉｃｓ， ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ ａｎｄ ｓｅｎｓｏｒｓ ｔｏ ｄｉｓｓｅｍｉｎａｔｅ ｔｈｅｉｒ ｌａｔｅｓｔ ｒｅｓｅａｒｃｈ ｒｅｓｕｌｔｓ ａｎｄ ｅｘｃｈａｎｇｅ ｖｉｅｗｓ ｏｎ ｔｈｅ ｆｕｔｕｒｅ ｒｅｓｅａｒｃｈ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎｓ ｏｆ ｔｈｅｓｅ ｆｉｅｌｄｓ． Ｔｈｅ ｔｏｐｉｃｓ ｏｆ ｉｎｔｅｒｅｓｔ ｉｎｃｌｕｄｅ， ｂｕｔ ｎｏｔ ｌｉｍｉｔｅｄ ｔｏ ｔｈｅ ｆｏｌｌｏｗｉｎｇ： ·Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ ｍｅｃｈａｔｒｏｎｉｃｓ， ｒｏｂｏｔｉｃｓ， ｂｉｏｍｉｍｅｔｉｃｓ， ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ ａｎｄ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍｓ ·ｏｐｔｏ⁃ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ｅｌｅｍｅｎｔｓ ａｎｄ Ｍａｔｅｒｉａｌｓ， ｌａｓｅｒ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ａｎｄ ｌａｓｅｒ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ·Ｅｌｅｍｅｎｔｓ， ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓ， ｍｅｃｈａｎｉｓｍｓ， ａｎｄ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ ｏｆ ｍｉｃｒｏ ａｎｄ ｎａｎｏ ｓｙｓｔｅｍｓ ·Ｔｅｌｅｏｐｅｒａｔｉｏｎ， ｔｅｌｅｒｏｂｏｔｉｃｓ， ｈａｐｔｉｃｓ， ａｎｄ ｔｅｌｅｏｐｅｒａｔｅｄ ｓｅｍｉ⁃ａｕｔｏｎｏｍｏｕｓ ｓｙｓｔｅｍｓ ·Ｓｅｎｓｏｒ ｄｅｓｉｇｎ， ｍｕｌｔｉ⁃ｓｅｎｓｏｒ ｄａｔａ ｆｕｓｉｏｎ ａｌｇｏｒｉｔｈｍｓ ａｎｄ ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｓｅｎｓｏｒ ｎｅｔｗｏｒｋｓ ·Ｂｉｏｍｅｄｉｃａｌ ａｎｄ ｒｅｈａｂｉｌｉｔａｔｉｏｎ ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ， ｐｒｏｓｔｈｅｔｉｃｓ ａｎｄ ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ ｏｒｇａｎｓ ·Ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ｍｏｄｅｌｉｎｇ ａｎｄ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ ａｎｄ ｍｅｔｈｏｄｏｌｏｇｉｅｓ ·ＡＩ， ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ ｃｏｎｔｒｏｌ， ｎｅｕｒｏ⁃ｃｏｎｔｒｏｌ， ｆｕｚｚｙ ｃｏｎｔｒｏｌ ａｎｄ ｔｈｅｉｒ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ ·ｎｄｕｓｔｒｉａｌ ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ， ｐｒｏｃｅｓｓ ｃｏｎｔｒｏｌ， ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ ｐｒｏｃｅｓｓ ａｎｄ ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ Ｗｅｂｓｉｔｅ： ｈｔｔｐ： ／ ／ ２０１４．ｉｅｅｅ⁃ｉｃｍａ．ｏｒｇ ／ ·３４８· 智 能 系 统 学 报 第 ８ 卷