⑤熟练掌握可逆线性变换矩阵的构成方法,能将可控系统 化为可控标准形。能将不可控系统进行可控性分解。 ⑥正确理解对偶原理,会将原系统的有关可观测性的问题 转化为对偶系统的可控性问题来研究。 ⑦正确理解单变量系统零、极点对消与动态方程可控 可观测的关系。熟练掌握传递函数的可控性标准形实 现、可观性标准形实现的构成方法。 ⑧正确理解状态反馈对可控性,可观性的影响,正确理解 状态反馈可任意配置闭环极点的充要条件5 ⑤ 熟练掌握可逆线性变换矩阵的构成方法, 能将可控系统 化为可控标准形。能将不可控系统进行可控性分解。 ⑥ 正确理解对偶原理, 会将原系统的有关可观测性的问题 转化为对偶系统的可控性问题来研究。 ⑦ 正确理解单变量系统零、极点对消与动态方程可控、 可观测的关系。熟练掌握传递函数的可控性标准形实 现、可观性标准形实现的构成方法。 ⑧ 正确理解状态反馈对可控性，可观性的影响, 正确理解 状态反馈可任意配置闭环极点的充要条件