⑨熟练掌握全维状态观测器的公式和设计方法,熟练 掌握由观测器得到的状态估计值代替状态值构成的 状态反馈系统,可进行闭环极点配置和观测器极点 配t ⑩正确理解系统齐次方程渐近稳定和系统BBO稳定的 概念,熟练掌握判别渐近稳定的方法和判别系统 B|Bo稳定的方法。 ①正确理解李雅普诺夫方程正定对称解存在的条件和 解法,能通过解李雅普诺夫方程进行稳定性分析6 ⑨ 熟练掌握全维状态观测器的公式和设计方法, 熟练 掌握由观测器得到的状态估计值代替状态值构成的 状态反馈系统, 可进行闭环极点配置和观测器极点 配置。 ⑩ 正确理解系统齐次方程渐近稳定和系统BIBO稳定的 概念, 熟练掌握判别渐近稳定的方法和判别系统 BIBO稳定的方法。 ⑪ 正确理解李雅普诺夫方程正定对称解存在的条件和 解法, 能通过解李雅普诺夫方程进行稳定性分析