轮系的类型 根据轮系所具有的自由度不同,周转轮系 又可分为:差动轮系和行星轮系 计算图a)所示轮系自由度:计算图b)所示机构自由度, F=3×4-2×4-2=2 图中齿轮3固定 差动轮系:F=2 F=3×3-2×3-2=1 行星轮系:F=1根据轮系所具有的自由度不同，周转轮系 又可分为：差动轮系和行星轮系 轮系的类型 差动轮系：F=2 F = 34 − 24 − 2 = 2 计算图b)所示机构自由度, 图中齿轮3固定 F = 33− 23− 2 =1 行星轮系：F=1 计算图a)所示轮系自由度：