题3、4图 题5图 4、图示摆动导杆机构中,AB杆匀角速转动。若AC=2AB,那么,其摆杆的行程速 度变化系数为何值?又若摆杆顺时针方向转动为回程,要求有比工作行程较大的平均速度, 那么,应如何选择AB杆的转向? 5、试回答图示曲柄滑块机构存在的几何条件。若AB杆等角速转动,而滑块向右移动 为回程。要求回程比工作行程少占用时间,那么,应如何选取AB杆的转向? 习题 图示铰链四杆机构,已知:lBc=50mm,lco=35mm,lAB=30mm,AD为机架, (1)若此机构为曲柄摇杆机械,且AB为曲柄,求lAB的最大值 (2)若此机构为双曲柄机构,求lAB的范围 (3)若此机构为双摇杆机构,求lAB的范围。 题1图 题2图 2、图示两种曲柄滑块机构,若已知a=120mm,b=600mm,对心时e=0及偏置时 求此两机械的极位夹角θ及行程速比系数K。又在对心曲柄滑块机构中,若连杆BC为二力 杆件,则滑块的压力角将在什么范围内变化? 3、图示六杆机构,已知(单位mm):l=20,h2=53,l3=35,l4=40,l5=20,l6=60,试确 定:1)构件AB能否整周回转?2)滑块行程h;3)滑块的行程速度变化系数K;4)机构 DEF中的最大压力角 a 题3图 题4图5 题 3、4 图 题 5 图 4、图示摆动导杆机构中，AB 杆匀角速转动。若 AC = 2AB ，那么，其摆杆的行程速 度变化系数为何值？又若摆杆顺时针方向转动为回程，要求有比工作行程较大的平均速度， 那么，应如何选择 AB 杆的转向？ 5、试回答图示曲柄滑块机构存在的几何条件。若 AB 杆等角速转动，而滑块向右移动 为回程。要求回程比工作行程少占用时间，那么，应如何选取 AB 杆的转向？ 习题 1、图示铰链四杆机构，已知：lBC=50mm，lCD=35mm，lAB=30mm，AD 为机架， （1）若此机构为曲柄摇杆机械，且 AB 为曲柄，求 lAB的最大值： （2）若此机构为双曲柄机构，求 lAB的范围； （3）若此机构为双摇杆机构，求 lAB的范围。 （a） (b) 题 1 图 题 2 图 2、图示两种曲柄滑块机构，若已知a=120mm，b=600mm，对心时e=0及偏置时 e=120mm， 求此两机械的极位夹角θ及行程速比系数 K。又在对心曲柄滑块机构中，若连杆 BC 为二力 杆件，则滑块的压力角将在什么范围内变化？ 3、图示六杆机构，已知（单位 mm）：l1=20，l2=53，l3=35，l4=40，l5=20，l6=60，试确 定：1）构件 AB 能否整周回转？2）滑块行程 h；3）滑块的行程速度变化系数 K；4）机构 DEF 中的最大压力角αmax。 题 3 图 题 4 图