固接,其轴心为B,轮4分别与轮1′和轮5相切,轮5活套于轴D上。各相切轮之间作纯 滚动。试用速度瞬心法确定曲柄1与轮5的角速比ω1/ωs 4、在图示的颚式破碎机中,已知:x=260mm,y=480mm,x=400mm,ye=200mm lABIcE=100mm, IBC=IBE=500mm, IcD=300mm, EF=400mm, IGF-685mm, 1=45, @1=30rad/s 逆时针。求as、Es 题4图破碎机 题5图曲柄摇块机构 5、图示的曲柄摇块机构,AB=30mm,lAc=100mm,l=50mm,lbE=40mm 等角速度a1=10rad/s,求点E、D的速度和加速度,构件3的角速度和角加速度 6、图示正弦机构,曲柄1长度h=0.05m,角速度ωr=20rad/s(常数),试分别用图解法 和解析法确定该机构在φ1=45°时导杆3的速度v与加速度a3 2 题6图正弦机构 题7图六杆机构 7、在图示机构中,已知lAE=70mm,lAB=40mm,l=70mm,bE=35mm,lD=75mm, hac=50mm,g1=60°,构件1以等角速度a1=10ad/s逆时针方向转动,试求点C的速度和 加速度 第三章平面连杆机构 复习思考题 1、如何依照各杆长度判别铰链四杆机构的型式? 2、平面四连杆机构最基本形态是什么?由它演化为其它平面四杆机构,有哪些具体途径? 3、图示摆动导杆机构中,AB杆匀角速转动。该机构存在的几何条件是什么?给定其 摆杆的行程速度变化系数K后,怎么用K值表达AB和AC杆的长度关系?4 固接，其轴心为 B，轮 4 分别与轮 1′和轮 5 相切，轮 5 活套于轴 D 上。各相切轮之间作纯 滚动。试用速度瞬心法确定曲柄 1 与轮 5 的角速比ω1/ω5。 4、在图示的颚式破碎机中，已知：xD=260mm，yD=480mm，xG=400mm，yG=200mm， lAB=lCE=100mm，lBC=lBE=500mm，lCD=300mm，lEF=400mm，lGF=685mm， 1=45°,ω1=30rad/s 逆时针。求ω5、ε5。 题 4 图 破碎机 题 5 图 曲柄摇块机构 5、图示的曲柄摇块机构， lAB=30mm，lAC=100mm，lBD=50mm，lDE=40mm， 1=45°， 等角速度ω1=10rad/s，求点 E、D 的速度和加速度，构件 3 的角速度和角加速度。 6、图示正弦机构，曲柄 1 长度 l1=0.05m，角速度ω1=20rad/s（常数），试分别用图解法 和解析法确定该机构在  1=45°时导杆 3 的速度 v3 与加速度 a3。 题 6 图 正弦机构 题 7 图 六杆机构 7、在图示机构中，已知 lAE=70mm，lAB=40mm，lEF=70mm，lDE=35mm，lCD=75mm， lBC=50mm， 1=60°，构件 1 以等角速度ω1=10rad/s 逆时针方向转动，试求点 C 的速度和 加速度。 第三章 平面连杆机构 复习思考题 1、如何依照各杆长度判别铰链四杆机构的型式？ 2、平面四连杆机构最基本形态是什么？由它演化为其它平面四杆机构，有哪些具体途径？ 3、图示摆动导杆机构中，AB 杆匀角速转动。该机构存在的几何条件是什么？给定其 摆杆的行程速度变化系数 K 后，怎么用 K 值表达 AB 和 AC 杆的长度关系？