欲满足系统稳定,-27+40K>0:A21≈0.675 又可列出劳斯表格,s3: 15 s2:11 27+40K 165+27-40K 由:165+27-40K>0,可得192>40K 故使闭环系统特征根位于S=1垂线的左侧的K须满足:0675<K<48。 (3)解题步骤参见1996年第二题 E(s) (1),不同的仅是参数的下标不同 U(s) Y(s) 1995年第一题(3)示意图欲满足系统稳定， − 27 + 40K > 0 ； 0.675 40 27 K > = 又可列出劳斯表格，s 3 ：1 15 s 2 ：11 －27＋40K s 1 ： 11 165 + 27 − 40K ＞0 由：165 + 27 − 40K > 0 ，可得192 > 40K 故使闭环系统特征根位于 S=-1 垂线的左侧的 K 须满足：0.675 < K < 4.8 。 （3）解题步骤参见 1996 年第二题 （1），不同的仅是参数的下标不同。 ( 1) 2 s Ts + K 1 K1 s + E(s) 1995 年第一题（3）示意图 U(s) Y(s)