1.1机械振动概述 机械振动的分类 2.按振动系统所受的激励类型分类 自由振动— 系统受初始干扰或原有的外激励取消后产生的振动； 强迫振动 系统在外激励力作用下产生的振动： 自激振动一 系统在输入和输出之间具有反馈特性并有能源补充 而产生的振动。 3.按系统的响应（振动规律）分类 简谐振动— 能用一项时间的正弦或余弦函数表示系统响应的振动： 周期振动 能用时间的周期函数表示系统响应的振动； 瞬态振动一只能用时间的非周期衰减函数表示系统响应的振动： 随机振动 不能用简单函数或函数的组合表达运动规律，而只能 用统计方法表示系统响应的振动。机械振动的分类 2．按振动系统所受的激励类型分类 自由振动——系统受初始干扰或原有的外激励取消后产生的振动； 强迫振动——系统在外激励力作用下产生的振动； 自激振动——系统在输入和输出之间具有反馈特性并有能源补充 而产生的振动。 1. 1 机械振动概述 3．按系统的响应（振动规律）分类 简谐振动——能用一项时间的正弦或余弦函数表示系统响应的振动； 周期振动——能用时间的周期函数表示系统响应的振动； 瞬态振动——只能用时间的非周期衰减函数表示系统响应的振动； 随机振动——不能用简单函数或函数的组合表达运动规律，而只能 用统计方法表示系统响应的振动