1.1机械振动概述 机械振动的分类 4.按描述系统的微分方程分类 线性振动—能用常系数线性微分方程描述的振动； 非线性振动一只能用非线性微分方程描述的振动。 机械振动的分类 4．按描述系统的微分方程分类 线性振动——能用常系数线性微分方程描述的振动； 非线性振动——只能用非线性微分方程描述的振动。 1. 1 机械振动概述