C=0 h( sta 临界 P=P2=-a=00:.O=0不起振 a+c→)0 a 0 p2≈-2->-0 G p1.2 ±1a2-0 2c 实数 根本不起振4  =0 0 p1 = p2 = −  =0  d = h(t) t 临界 不起振  0 1 p p2 2 0 2 1,2 2 1 2 2 0      = −  −  − → −  − + → c G p p p 实数 根本不起振 2 ( ) 1 ( ) s a H s + =