例1：某台DDZ-Ⅲ型比例积分控制器，其比例度为 200%,积分时间为2分。稳态时，输出为5mA。 某一瞬间输入突然变化了0.2mA,试问经过5分钟后 输出将由5mA变化到多少？ 解：根据题意已知 δ=200%，T,=2分，u(0)=5mA,e(t)=0.2mA,=5 根据题意 a0=K+号+K,-0e K 及公式 T 可得： 太小例1：某台DDZ-Ⅲ型比例积分控制器，其比例度为 200%，积分时间为2分。稳态时，输出为5mA。 某一瞬间输入突然变化了0.2mA,试问经过5分钟后 输出将由5mA变化到多少？ 解：根据题意已知 ( ) 1 ( 1)exp( ) D c D I D t K t u t K A K T T    = + + − −     ( ) 1 c I t u t K A T    = +     根据题意 及公式 可得：  = = = = 200%, 2 , (0) 5 , e(t) 0.2mA, t=5 T u mA I 分