总复习 第一部分：要求掌握的内容 一《P 具体见书
具体见书。 第一部分：要求掌握的内容 总复习
第二部分：题型介绍及答题要求 一、填空 例1：串级控制系统有_个被控变量，有_回路和 回路；其中回路具有较强迅速的抗扰动能力 其控制器正反作用选择是和 特性有关
一、填空 例1：串级控制系统有 个被控变量，有 回路和 回路；其中 回路具有较强迅速的抗扰动能力， 其控制器正反作用选择是和 特性有关。 第二部分：题型介绍及答题要求
例2：被控变量是指 操纵变量是指 偏差是指 被控对象是指
例2：被控变量是指______________________ ， 操纵变量是指_________________________， 偏差是指_________________，被控对象是指 _____________________________________
二、选择 例1：可编程控制器简称为 (1)CIMS (2)CIPS (3)PLC (4)DCS 例2：广义对象不包括 (1)控制器(2)执行器（3)变送器( 4) 对象本身
二、选择 例1：可编程控制器简称为 。 (1)CIMS (2)CIPS (3)PLC (4)DCS 例2：广义对象不包括_________ 。 （1）控制器 （2）执行器 （3）变送器 （4） 对象本身
三、判断题（对“V”,错“×”) 例1、答案 积分控制能够消除余差。 例2、答案微分控制对纯滞后有效。 例3、答案 现场总线是开放式、数字化、多 点通信的底层控制网络
三、判断题（对“√”，错“×”） 例1、答案___ 积分控制能够消除余差。 例2、答案___ 微分控制对纯滞后有效。 例3、答案___ 现场总线是开放式、数字化、多 点通信的底层控制网络
四、解答题 【一IP 形式见补充习题
四、解答题 形式见补充习题
例1：某台DDZ-Ⅲ型比例积分控制器，其比例度为 200%,积分时间为2分。稳态时，输出为5mA。 某一瞬间输入突然变化了0.2mA,试问经过5分钟后 输出将由5mA变化到多少？ 解：根据题意已知 δ=200%，T,=2分，u(0)=5mA,e(t)=0.2mA,=5 根据题意 a0=K+号+K,-0e K 及公式 T 可得： 太小
例1：某台DDZ-Ⅲ型比例积分控制器，其比例度为 200%，积分时间为2分。稳态时，输出为5mA。 某一瞬间输入突然变化了0.2mA,试问经过5分钟后 输出将由5mA变化到多少？ 解：根据题意已知 ( ) 1 ( 1)exp( ) D c D I D t K t u t K A K T T = + + − − ( ) 1 c I t u t K A T = + 根据题意 及公式 可得： = = = = 200%, 2 , (0) 5 , e(t) 0.2mA, t=5 T u mA I 分
将已知 ② 6=200%,T,=2分，u(0)=5m4,e(t)=0.2mAt=5 条件： 代入： 可得： 0=小 =05x02l+ =0.35 所以： u(t)=△u(t)+u(0)=5+0.35=5.35(mA)
( ) 1 c I t u t K A T = + 代入： 可得： 将已知 条件： ( ) 1 5 0.5 0.2 1+ 2 0.35 c I t u t K A T = + = = = = = = 200%, 2 , (0) 5 , e(t) 0.2mA, t=5 T u mA I 分 所以： u(t) ( ) u(0) 5 0.35=5.35(mA) = + = + u t
例2：某台PID控制器偏差为1mA时，输出表达式 为=2+8e (t单位为分钟)。试问： (1)这是什么控制规律？ (2)求出控制器各个控制参数。 (3)画出其开环输出特性图
例2：某台PID控制器偏差为1mA时，输出表达式 为 （t单位为分钟）。试问： （1）这是什么控制规律？ （2）求出控制器各个控制参数。 （3）画出其开环输出特性图。 2 8 t u e − = +
同 例3：实验室某夹套反应釜通过可控硅电压调整器 （ZK)和电加热器控制夹套反应釜内容器的温度， 如图a。 q2/(m3/h) tt 内容器进水，91 20 夹套进水，92 10 夹套反应釜 0123 t/min 温度/℃ ZK 50 电加热器 40 30 23 t/min 图a 图b
例3： 实验室某夹套反应釜通过可控硅电压调整器 （ZK）和电加热器控制夹套反应釜内容器的温度， 如图a。 ZK TT 内容器进水,q1 夹套进水,q2 电加热器 夹套反应釜 图a q2 /(m3/h) t/min 10 20 t/min 温度/℃ 50 40 30 0 1 2 3 0 1 2 3 图b
