第五章执行器 华东理工大学信息学院自动化系
第五章 执行器 华东理工大学信息学院自动化系
本章内容 5.0概述 5.1执行机构 5.2控制阀 5.3气动薄膜控制阀的流量特性 5.4控制阀▣径的确定 5.5阀门定位器 张 5.6气动薄膜控制阀的选用 5.7数字阀和智能控制阀
本章内容 5.0 概述 5.1 执行机构 5.2 控制阀 5.4 控制阀口径的确定 5.3 气动薄膜控制阀的流量特性 5.5 阀门定位器 5.6 气动薄膜控制阀的选用 5.7 数字阀和智能控制阀
5.0 概述 作用：接收控制器输出的控制信号 改变操纵变量，使生产过程按预定 要求正常进行。 控制器 扰动 比较 f(t) 广义对象 机构 设定值 e(t) 被控变量 控制装置 u(t) 执行器 过程 r(t) q() c() 测量值 检测元件、变送器 y() 简单控制系统的方块图
5.0 概述 作用：接收控制器输出的控制信号， 改变操纵变量，使生产过程按预定 要求正常进行。 控制装置 执行器 过程 检测元件、变送器 r(t) 比较 机构 - e(t) u(t) q(t) y(t) f(t) c(t) 扰动 广义对象 被控变量 测量值 控制器 设定值 简单控制系统的方块图
组成：执行机构和调节机构 执行机构：执行机构是指根据控制器控制信号产生 推力或位移的装置。 调节机构：调节机构是根据执行机构输出信号去改 变能量或物料输送量的装置，通常指控制阀。 现场有时就将执行器称为控制阀
组成：执行机构和调节机构 执行机构：执行机构是指根据控制器控制信号产生 推力或位移的装置。 调节机构：调节机构是根据执行机构输出信号去改 变能量或物料输送量的装置，通常指控制阀。 现场有时就将执行器称为控制阀
分类： 液动 电动 气动
分类： 液动 电动 气动
液动： 推力最大，但较笨重，现很少使 用
推力最大，但较笨重，现很少使 用 液动:
电动： 电动执行器的执行机构和调节机构是分开的 两部分，其执行机构有角行程和直行程两种 都是以两相交流电机为动力的位置伺服机构 作用是将输入的直流电流信号线性地转换为 位移量。安全防爆性能较差，电机动作不够 迅速，在行程受阻或阀杆被轧住时电机易受 损
电动执行器的执行机构和调节机构是分开的 两部分，其执行机构有角行程和直行程两种， 都是以两相交流电机为动力的位置伺服机构， 作用是将输入的直流电流信号线性地转换为 位移量。安全防爆性能较差，电机动作不够 迅速，在行程受阻或阀杆被轧住时电机易受 损。 电动：
气动 气动执行器的执行机构和调节机构是统 一的整体，其执行机构有薄膜式和活塞式两 类。活塞式行程长，适用于要求有较大推力 的场合，而薄膜式行程较小，只能直接带动 阀杆。化工厂一般均采用薄膜式。（习惯称 为气动调节阀是用压缩空气为能源，结构简 单、动作可靠、平稳、输出推动力大、维修 方便、防火防爆、价格较低、广泛应用于化 工、炼油生产
气动执行器的执行机构和调节机构是统 一的整体，其执行机构有薄膜式和活塞式两 类。活塞式行程长，适用于要求有较大推力 的场合，而薄膜式行程较小，只能直接带动 阀杆。化工厂一般均采用薄膜式。（习惯称 为气动调节阀)是用压缩空气为能源，结构简 单、动作可靠、平稳、输出推动力大、维修 方便、防火防爆、价格较低、广泛应用于化 工、炼油生产。 气动：
气动执行机构 调节机构 6 1一上盖；2一薄膜，3-托板； 4一阀杆，5一阀座：6一阀体； 7一阀芯；8-推杆，9一平衡弹簧， 10一下盖 气动薄膜调节阀外形图 气动薄膜调节阀内部结构示意图
5.1执行机构 气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体。 5.1.1气动执行机构 气动执行机构主要分为薄膜式和活塞式。 薄膜式 活塞式 压力 膜线 弹簧 推杆
5.1 执行机构 气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体。 5.1.1 气动执行机构 气动执行机构主要分为薄膜式和活塞式。 薄膜式 活塞式