CN103814887A 说明书 7/7页 基本特征匹配的方法，确定图像中鸟类的具体类别、数量等信息，并将该信息发送给控制器 11,以协助飞行驱鸟器24在追踪驱鸟模式下进行驱鸟工作。 [0057] 飞行驱动器24具备自主跟踪飞行和固定航点悬停的功能，也可以应用在夜间驱 鸟工作。 [0058]综上所述，本发明的飞行驱鸟器24的中心机体1上固定安装有导航控制模块2和 用于驱鸟的驱逐装置，2+2个机翼分别与中心机体1连接，n为正整数，通过每一个机翼上 安装有的动力机构驱动飞行，实现空间立体化、灵活驱动的驱鸟效果：该飞行驱鸟器24的 结构稳定，可靠性高，显著提高了驱鸟任务的覆盖范围、操作灵活度和工作效率：该飞行驱 鸟器24具有人工控制和系统控制自动飞行两种控制途径，既可以进行手动遥控控制飞行， 同时也应用在本发明提供的飞行驱鸟系统中，能够实现全自动飞行、自主避障和导航；本发 明的飞行驱鸟器24和飞行驱鸟系统还可以实现自主轨迹跟踪飞行和航点悬停，完全具备 执行夜间驱鸟任务的能力：本发明的飞行驱鸟器24和飞行驱鸟系统结构简单、设计合理、 操作灵活易掌握、维护保养方便，具有良好的应用价值和使用前景。 [0059]本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发 明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选 择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员 能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。 9