第3期 王科磊，等：磁通切换型定子永磁电机的建模与线性自抗扰控制 ·345· [14]HUANG Congzhi,GAO Zhiqiang.On transfer function in automatic control[J].ISA transactions,2014,53(4): representation and frequency response of linear active dis- 850-857 turbance rejection control[C]//Proceedings of the 32nd 作者简介： Chinese Control Conference.Xi'an,China,2013:72-77. 王科磊，女，1993年生，硕士研究 [15]TAN Wen,FU Caifen.Linear active disturbance-rejection 生，主要研究方向为定子励磁无刷电 control:analysis and tuning via IMC[J].IEEE transactions 机的高性能控制。 on industrial electronics,2016,63(4):2350-2359 [16]李杰，齐晓慧，夏元清，等.线性/俳线性自抗扰切换控制 方法研究).自动化学报，2016,42(2)：202-212， LI Jie,QI Xiaohui,XIA Yuanging,et al.On linear/nonlin- ear active disturbance rejection switching control[J].Acta 陈增强，男.1964年生，教授，博 automatica sinica,2016,42(2):202-212. 士生导师，主要研究方向为复杂系统 [1刀陈增强，程赟，孙明玮，等.线性自抗扰控制理论及工程 建模与控制、智能预测控制、自控抗扰 应用的若干进展).信息与控制，2017,46(3)：257-266. 控制。主持完成国家“863”基金和国 CHEN Zengqiang,CHENG Yun,SUN Mingwei,et al. 家自然科学基金6项，获得省部级科 Surveys on theory and engineering applications for linear 技进步奖4次，在国内外期刊发表论 active disturbance rejection control[J].Information and 文200余篇。 control.2017,46(3:257-266. 孙明玮，男.1972年生，教授，博 [18)陈增强，孙明玮，杨瑞光.线性自抗扰控制器的稳定性研 士生导师，主要研究方向为飞行器制 究.自动化学报，2013,395少：574-580. 导与控制、自抗扰控制。主持国防科 CHEN Zengqiang,SUN Mingwei,YANG Ruiguang.On 技攻关基金和国家自然科学基金 the stability of linear active disturbance rejection control 4项，获得国防科技进步奖3次，在国 [J].Acta automatica sinica,2013,39(5):574-580. 内外期刊发表论文50余篇。 [19]GAO Zhigiang.On the centrality of disturbance rejection 书讯：《探秘机器人王国》 由蔡自兴教授和翁环高级讲师合著的《探秘机器人王国》已由清华大学出版社隆重出版，向全国发行，正在 京东和当当等书店热售中。 本书是一本以机器人学和人工智能知识和机器人技术为中心内容的科普及科幻长篇小说。书中通过形象与 连续的故事和插图，介绍机器人的发展历史、基本结构与分类，在工矿业与农林业、空间与海洋探索、国防与安 保、医疗卫生、家庭服务、文化娱乐、教育教学等方面的应用，以及智能化工厂、未来宇宙开发与星际航行和发展 方向等。此外，还展望了其它一些新技术或潜在高新技术的未来应用。 本书密切联系实际.适当加入一些科学预测知识，故事情节生动，图文并茂，寓知识性、趣味性和娱乐性于一 体，是广大青少年、大中小学生、中小学教师、机器人和人工智能产业园科技与工作人员以及从事科技与产业管理 的政府与企业人员的课外阅读佳作，也是对机器人感兴趣的公众值得一看的好作品。小学高年级学生可以在家 长和老师指导下阅读。 本书作者之一蔡自兴教授是一位在智能科技领域硕果累累、德高望重、著作等身和桃李满天下的科学家、教 授。他在百忙中挤出宝贵时间，撰写科普小说和科普文章，普及机器人学和人工智能知识，培养广大青少年对科 学技术的兴趣。他与夫人翁环老师合作编著这部《探秘机器人王国》科普与科幻著作长篇小说，是他们对科普 教育的一个新贡献。读者通过阅读本书，能够了解机器人的过去、现在和将来，增进对机器人技术的兴趣与认识， 因而能够对广大青少年读者有所裨益。 中国工程院院士、哈尔滨工业大学蔡鹤皋教授为本书作序，对本书给予高度评价。他说：本书的出版必将为 广大读者，特别是青少年学生提供一份不可多得的精神快餐，为机器人学和人工智能的知识传播与普及发挥不可 替代的重要作用，进而为我国建设智能强国贡献重要力量。 世界这么广大，想要探访的领域很多很多。厉害啦，机器人来了！让我们跟随《探秘机器人王国》的足迹去 揭开机器人王国的神秘面纱，探索机器人家族的奥秘，拥抱多彩多姿的机器人，看看他们都干了哪些“雷倒众生” 的新鲜事儿。HUANG Congzhi, GAO Zhiqiang. On transfer function representation and frequency response of linear active dis￾turbance rejection control[C]//Proceedings of the 32nd Chinese Control Conference. Xi'an, China, 2013: 72–77. [14] TAN Wen, FU Caifen. Linear active disturbance-rejection control: analysis and tuning via IMC[J]. IEEE transactions on industrial electronics, 2016, 63(4): 2350–2359. [15] 李杰, 齐晓慧, 夏元清, 等. 线性/非线性自抗扰切换控制 方法研究[J]. 自动化学报, 2016, 42(2): 202–212. LI Jie, QI Xiaohui, XIA Yuanqing, et al. On linear/nonlin￾ear active disturbance rejection switching control[J]. Acta automatica sinica, 2016, 42(2): 202–212. [16] 陈增强, 程赟, 孙明玮, 等. 线性自抗扰控制理论及工程 应用的若干进展[J]. 信息与控制, 2017, 46(3): 257–266. CHEN Zengqiang, CHENG Yun, SUN Mingwei, et al. Surveys on theory and engineering applications for linear active disturbance rejection control[J]. Information and control, 2017, 46(3): 257–266. [17] 陈增强, 孙明玮, 杨瑞光. 线性自抗扰控制器的稳定性研 究[J]. 自动化学报, 2013, 39(5): 574–580. CHEN Zengqiang, SUN Mingwei, YANG Ruiguang. On the stability of linear active disturbance rejection control [J]. Acta automatica sinica, 2013, 39(5): 574–580. [18] [19] GAO Zhiqiang. On the centrality of disturbance rejection in automatic control[J]. ISA transactions, 2014, 53(4): 850–857. 作者简介： 王科磊，女，1993 年生，硕士研究 生，主要研究方向为定子励磁无刷电 机的高性能控制。 陈增强，男，1964 年生，教授，博 士生导师，主要研究方向为复杂系统 建模与控制、智能预测控制、自控抗扰 控制。主持完成国家“863”基金和国 家自然科学基金 6 项，获得省部级科 技进步奖 4 次，在国内外期刊发表论 文 200 余篇。 孙明玮，男，1972 年生，教授，博 士生导师，主要研究方向为飞行器制 导与控制、自抗扰控制。主持国防科 技攻关基金和国家自然科学基金 4 项，获得国防科技进步奖 3 次，在国 内外期刊发表论文 50 余篇。 书讯：《探秘机器人王国》 由蔡自兴教授和翁环高级讲师合著的《探秘机器人王国》已由清华大学出版社隆重出版，向全国发行，正在 京东和当当等书店热售中。 本书是一本以机器人学和人工智能知识和机器人技术为中心内容的科普及科幻长篇小说。书中通过形象与 连续的故事和插图，介绍机器人的发展历史、基本结构与分类，在工矿业与农林业、空间与海洋探索、国防与安 保、医疗卫生、家庭服务、文化娱乐、教育教学等方面的应用，以及智能化工厂、未来宇宙开发与星际航行和发展 方向等。此外，还展望了其它一些新技术或潜在高新技术的未来应用。 本书密切联系实际，适当加入一些科学预测知识，故事情节生动，图文并茂，寓知识性、趣味性和娱乐性于一 体，是广大青少年、大中小学生、中小学教师、机器人和人工智能产业园科技与工作人员以及从事科技与产业管理 的政府与企业人员的课外阅读佳作，也是对机器人感兴趣的公众值得一看的好作品。小学高年级学生可以在家 长和老师指导下阅读。 本书作者之一蔡自兴教授是一位在智能科技领域硕果累累、德高望重、著作等身和桃李满天下的科学家、教 授。他在百忙中挤出宝贵时间，撰写科普小说和科普文章，普及机器人学和人工智能知识，培养广大青少年对科 学技术的兴趣。他与夫人翁环老师合作编著这部《探秘机器人王国》科普与科幻著作长篇小说，是他们对科普 教育的一个新贡献。读者通过阅读本书，能够了解机器人的过去、现在和将来，增进对机器人技术的兴趣与认识， 因而能够对广大青少年读者有所裨益。 中国工程院院士、哈尔滨工业大学蔡鹤皋教授为本书作序，对本书给予高度评价。他说：本书的出版必将为 广大读者，特别是青少年学生提供一份不可多得的精神快餐，为机器人学和人工智能的知识传播与普及发挥不可 替代的重要作用，进而为我国建设智能强国贡献重要力量。 世界这么广大，想要探访的领域很多很多。厉害啦，机器人来了！让我们跟随《探秘机器人王国》的足迹去 揭开机器人王国的神秘面纱，探索机器人家族的奥秘，拥抱多彩多姿的机器人，看看他们都干了哪些“雷倒众生” 的新鲜事儿。 第 3 期 王科磊，等：磁通切换型定子永磁电机的建模与线性自抗扰控制 ·345·