解:首先必须计算作用在各轮上的外力偶矩 B 500 1=(9.55×103×)Nm=159kN:m 300 150 (9.55×10°× 1OoN.m=4.78KNm 3200 M4=(9.55×10× N·m=6.37kN·m 300首先必须计算作用在各轮上的外力偶矩 )N m 15.9kN m 300 500 (9.55 103 1 M =    =  )N m 4.78kN m 100 150 (9.55 103 2 3 M = M =    =  )N m 6.37kN m 300 200 (9.55 103 4 M =    =  解： 2 2 1 1 3 3 M2 M3 M1 M4 A B C D