上香义道人坐 上源义道大些 1.6关于本课程的学习(1) 关于本课程的学习(2) ◆从机电控制系统的角度学习，培养利用 知晓伺服元件的数学描述，以便对系统进行合 元件来设计和构建系统的能力 理的分析设计 ◆重点不是设计伺服元件，而是要了解其 原理并应用在系统中。 ◆必要时根据其原理，可对伺服元件作局 数学模型的作用： 部修正 动态特性、稳定性等理论分 析和系统设计综合的基础 上所义道人步 前面的实例：伺服往复 上产义人皆 关于本课程的学习(3) 运动平台肿⑧画 负 工作台 熟悉伺服元件的应用方式或方法、伺服 动力元件参数的合理选用，掌握设计系 统的能力 如：步进电机的应用特点 直线传感器 通过本课程的学习，应解决： ◆可作开环控制，但有闭环效果 ◆选择什么样的驱动？ ◆常作位置控制 ◆驱动元件的功率及其它相关参数？ ◆中小功率场合 ◆能达到什么精度？ ◆有限的分辨率 ◆系统的固有频率？ ◆可预见的系统响应性能？ 本章讨论题 上屏元1大的 本章思考题 上开元且人些 试从不同角度分析、比较、归纳开环和闭环 ◆人是伺服驱动器吗？ 控制系统中动力驱动的各自特点。 ◆动物是伺服驱动器吗？ 开环 闭环 ◆燃烧加热是伺服驱动吗？ 驱动参数（位置、速度、力等） 是否存在检测 驱动参数（位置、速度、力等） 2 是否具有连续调节能力 驱动元件是否存在输出量反馈并 2 连续纠偏调节？ 77 1.6 关于本课程的学习（1） ‹从机电控制系统的角度学习，培养利用 元件来设计和构建系统的能力 ‹重点不是设计伺服元件，而是要了解其 原理并应用在系统中。 ‹必要时根据其原理，可对伺服元件作局 部修正 关于本课程的学习（2） 知晓伺服元件的数学描述，以便对系统进行合 理的分析设计 数学模型的作用： 动态特性、稳定性等理论分 析和系统设计综合的基础 关于本课程的学习（3） 熟悉伺服元件的应用方式或方法 、伺服 动力元件参数的合理选用，掌握设计系 统的能力 如：步进电机的应用特点 ‹可作开环控制，但有闭环效果 ‹常作位置控制 ‹中小功率场合 ‹有限的分辨率 前面的实例：伺服往复 运动平台 工作台 旋转 直线 转换 器 负载 功 放 驱动电 机 直线传感器 指令 通过本课程的学习，应解决： ‹选择什么样的驱动？ ‹驱动元件的功率及其它相关参数？ ‹能达到什么精度？ ‹系统的固有频率？ ‹可预见的系统响应性能？ ········· ‹人是伺服驱动器吗？ ‹动物是伺服驱动器吗？ ‹燃烧加热是伺服驱动吗？ 本章讨论题 本章思考题 试从不同角度分析、比较、归纳开环和闭环 控制系统中动力驱动的各自特点。 驱动元件是否存在输出量反馈并 ？ ？ 连续纠偏调节？ ········· ··· ··· 驱动参数（位置、速度、力等） ？ ？ 是否具有连续调节能力 驱动参数（位置、速度、力等） ？ ？ 是否存在检测 开环 闭环