上活义道大学 上丽义道大些 1.5.2机电控制的基本类型 1.5.3驱动元件的种类 ◆电气控制系统 ◆开环驱动：普通电机、液压传动、气压 传动 ◆闭环驱动：交直流伺服电机、液压伺 服、气压伺服 ◆液压控制系统 ◆半闭半开：步进电机 ◆气压控制系统 上所义道人步 上产义人皆 1.5.4伺服元件的分类(1) 伺服元件的分类(2) 伺服电机： 流体控制元件（液压、气压）： ◆直流伺服电机 ◆伺服阀 ◆交流伺服电机 ◆比例阀（大功率、快响应场合） ◆步进电机 ◆开关阀（轻捷场合） 上屏我1大步 伺服驱动元件之间的竞争 上屏元大华 1.5.5应用场合 雷达驱 动系统 液压」 各种伺服驱动元 按负载和功率大小排序： 交直流电机 件的特点决定 了其在相应应 气动 用场合的优劣 步进电机 与取舍 金模餐量（成軒）装屏 线圈电磁铁 关注： 电、液、气驱动 按响应的快速性大小排序？ 元件的特点 按价格的高低排序？ 注塑机中的各种驱动 66 1.5.2 机电控制的基本类型 ‹气压控制系统 ‹液压控制系统 ‹电气控制系统 1.5.3 驱动元件的种类 ‹开环驱动：普通电机、液压传动、气压 传动 ‹闭环驱动：交直流伺服电机、液压伺 服、气压伺服 ‹半闭半开：步进电机 1.5.4 伺服元件的分类 （1） 伺服电机： ‹直流伺服电机 ‹交流伺服电机 ‹步进电机 伺服元件的分类（2） 流体控制元件（液压、气压）： ‹伺服阀 ‹比例阀（大功率、快响应场合） ‹开关阀（轻捷场合） 伺服驱动元件之间的竞争 各种伺服驱动元 件的特点决定 了其在相应应 用场合的优劣 与取舍 关注： 电、液、气驱动 元件的特点 注塑机中的各种驱动 雷达驱 动系统 1.5.5 应用场合 按负载和功率大小排序： 线圈电磁铁 线圈电磁铁 步进电机 步进电机 气动气动 交直流电机 交直流电机 液压液压 按响应的快速性大小排序？ 按价格的高低排序？