8.1.4铰链四杆机构的演化及其应用 3.导杆机构 若将曲柄滑块机构(图1a)中的构件1作为机架,就演化成导杄机构(图1b)。 导杄机构可分转动导杆机构和摆动导杆机构。 图1导杆机构 转动导杆机构 摆动导杆机构 1)转动导杄机构图1b所示导杆机构,当时,机架1为最短杆,它的相邻杆2与 导杆4均能绕机架作连续转动,故称为转动导杄机构(图2a);图2b所示为插床机 构,其中构件1、2、3、4组成转动导杆机构,工作时,导杆4绕A点回转,带动构件 5及插刀6往复运动,实现切削。 (2)摆动导杄机构图1b所示导杆机构,当时,机架1不是最短杄,它的相邻构件 导杄4只能绕机架摆动,故称为摆动导杄机构(图3a)。图3b所示为刨床机构,其 中构件1、2、3、4组成摆动导杄机构,工作时,导杆4绕A点摆动,带动构件5及刨 刀6往复运动,实现刨削。8.1.4 铰链四杆机构的演化及其应用 3．导杆机构 若将曲柄滑块机构（图1a）中的构件1作为机架，就演化成导杆机构（图1b）。 导杆机构可分转动导杆机构和摆动导杆机构。 （1）转动导杆机构 图1b所示导杆机构，当时，机架1为最短杆，它的相邻杆2与 导杆4均能绕机架作连续转动，故称为转动导杆机构（图2a）；图2b所示为插床机 构，其中构件1、2、3、4组成转动导杆机构，工作时，导杆4绕A点回转，带动构件 5及插刀6往复运动，实现切削。 （2）摆动导杆机构 图1b所示导杆机构，当时，机架1不是最短杆，它的相邻构件 导杆4只能绕机架摆动，故称为摆动导杆机构（图3a）。图3b所示为刨床机构，其 中构件1、2、3、4组成摆动导杆机构，工作时，导杆4绕A点摆动，带动构件5及刨 刀6往复运动，实现刨削。 图1 导杆机构 转动导杆机构 摆动导杆机构