8.1.4铰链四杆机构的演化及其应用 2.曲柄滑块机构 在图a所示的曲柄摇杄机构中,杆1为曲柄,杄3为摇杄,若在机架上作弧邢槽,槽的曲率 半径等于摇杄3的长度,把摇杄3改成弧形滑块,如图b示,这样尽管把转动副改成了移动副 但相对运动的性质却完全相同。如果将囻弧形槽的半径增加到无穷大,则圆弧形槽变成了直槽 这样曲柄摇杄机构就演化成了偏置的曲柄滑块机构囻α),图中P为曲柄中心A至直槽中心线的垂 ●直距离,称偏心距。当时,称为对心曲柄滑块机构,常简称为曲柄滑块机构(图d)。因此,可以 认为曲柄骨块机构是由曲柄摇杄机构演化而来的。 %即 m,= 压 滑块 工件 曲柄摇杆机构的演化 曲柄滑块机构在机械中应用十分广泛。如内燃机、搓丝机、自动送料装置以及压 力机都是曲柄滑块机构。在曲柄滑块机构中,若曲柄为主动件,可将曲柄的连续旋 转运动,经连杆转换为从动滑块的往复直线运动,图所示的压力机,当曲柄连续旋 转运动时,经连杄带动滑块实现加压工作;反之若滑块为主动件,经连杄转换为从 动曲柄的连续旋转运动。8.1.4 铰链四杆机构的演化及其应用 2．曲柄滑块机构 在图a所示的曲柄摇杆机构中，杆1为曲柄，杆3为摇杆，若在机架上作一弧形槽，槽的曲率 半径等于摇杆3的长度，把摇杆3改成弧形滑块，如图b所示，这样尽管把转动副改成了移动副， 但相对运动的性质却完全相同。如果将圆弧形槽的半径增加到无穷大，则圆弧形槽变成了直槽， 这样曲柄摇杆机构就演化成了偏置的曲柄滑块机构(图c)，图中P为曲柄中心A至直槽中心线的垂 直距离，称偏心距。当时，称为对心曲柄滑块机构，常简称为曲柄滑块机构(图d)。因此，可以 认为曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构演化而来的。 曲柄滑块机构在机械中应用十分广泛。如内燃机、搓丝机、自动送料装置以及压 力机都是曲柄滑块机构。在曲柄滑块机构中，若曲柄为主动件，可将曲柄的连续旋 转运动，经连杆转换为从动滑块的往复直线运动，图所示的压力机，当曲柄连续旋 转运动时，经连杆带动滑块实现加压工作；反之若滑块为主动件，经连杆转换为从 动曲柄的连续旋转运动。 曲柄摇杆机构的演化 压 力 机